ubuntu20.04.2安装ros1

根据提供的引用信息，Ubuntu 20.04.2是不受ROS支持的版本。因此，安装ROS1可能会遇到问题。为了成功安装ROS1，建议使用受支持的Ubuntu版本，如Ubuntu 20.04.5 LTS（Focal Fossa）。具体的安装步骤可以参考ROS Wiki上的安装教程。另外，可以通过在终端中运行以下命令将ROS存储库添加到软件源列表中：
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'。
请确保按照正确的版本和安装指南进行操作，以确保成功安装ROS1。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS】Ubuntu20.04.5安装ROS1【教程】](https://blog.csdn.net/qq_44940689/article/details/128690455)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [Ubuntu 20.04.5 安装ROS 环境](https://blog.csdn.net/LlanyW/article/details/127023936)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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