ubuntu22.04安装ros2 foxy

### 关于在Ubuntu 22.04上安装ROS 2 Foxy

需要注意的是，对于Ubuntu 22.04而言，推荐使用的ROS 2版本为Humble Hawksbill而非Foxy Fitzroy。这是因为Foxy主要是针对Ubuntu 20.04 LTS设计和支持的版本[^3]。

尽管如此，如果确实有需求要在Ubuntu 22.04上尝试安装ROS 2 Foxy，则可能遇到兼容性问题以及缺少官方支持的情况。通常建议遵循官方文档来安装受支持的版本以获得最佳体验和稳定性。

考虑到这一点，下面提供一个通用指导框架用于理解如何基于类似过程去探索非标准配置下的安装：

#### 准备工作
为了确保系统的稳定性和避免潜在冲突，在任何新的Ubuntu环境中准备安装ROS 2之前应该先执行系统更新命令：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

#### 设置源和密钥
接着设置必要的APT仓库以便能够获取到ROS 2软件包：

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

由于Foxy并非专门为Ubuntu 22.04构建，这一步骤可能会面临挑战，因为默认情况下这些库不会包含适用于该特定组合的二进制文件。

#### 安装依赖项
按照惯例会继续安装一些基础工具，比如`curl`, `gnupg`, 和 `lsb-release`:

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg lsb-release

#### 添加ROS 2 APT仓库
正常流程中接下来要添加ROS 2的官方APT仓库地址，但对于Foxy来说，在Ubuntu 22.04上的这一操作并不被正式支持，因此实际效果难以预测。

鉴于上述情况，强烈建议考虑使用与当前操作系统相匹配的ROS 2 Humble版本来进行开发活动，这样可以充分利用社区提供的资源和技术支持。