ubuntu22.04安装ROS2
时间: 2023-03-15 22:15:10 浏览: 170
box_bot-ubuntu22.04安装ros教程
如果你想在Ubuntu 22.04上安装ROS2，可以参考ROS2官方文档，详情请查看https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Linux-Install-Debians/
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有java环境就可以运行起来 ,zip里包含源码+论文+PPT, 系统设计与功能：
文档详细描述了系统的后台管理功能，包括系统管理模块、新闻资讯管理模块、公告管理模块、社区影院管理模块、会员上传下载管理模块以及留言管理模块。
系统管理模块：允许管理员重新设置密码，记录登录日志，确保系统安全。
新闻资讯管理模块：实现新闻资讯的添加、删除、修改，确保主页新闻部分始终显示最新的文章。
公告管理模块：类似于新闻资讯管理，但专注于主页公告的后台管理。
社区影院管理模块：管理所有视频的添加、删除、修改，包括影片名、导演、主演、片长等信息。
会员上传下载管理模块：审核与删除会员上传的文件。
留言管理模块：回复与删除所有留言，确保系统内的留言得到及时处理。
环境说明：
开发语言：Java
框架：ssm，mybatis
JDK版本：JDK1.8
数据库：mysql 5.7及以上
数据库工具：Navicat11及以上
开发软件：eclipse/idea
Maven包：Maven3.3及以上
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强调了网络信息管理技术、数字化处理技术和数字式信息资源建设在国际竞争中的重要性。
指出了智慧社区门户网站系统的编程语言为Java，数据库为MYSQL，并实现了新闻资讯、社区共享、在线影院等功能。
系统设计与功能：
文档详细描述了系统的后台管理功能，包括系统管理模块、新闻资讯管理模块、公告管理模块、社区影院管理模块、会员上传下载管理模块以及留言管理模块。
系统管理模块：允许管理员重新设置密码，记录登录日志，确保系统安全。
新闻资讯管理模块：实现新闻资讯的添加、删除、修改，确保主页新闻部分始终显示最新的文章。
公告管理模块：类似于新闻资讯管理，但专注于主页公告的后台管理。
社区影院管理模块：管理所有视频的添加、删除、修改，包括影片名、导演、主演、片长等信息。
会员上传下载管理模块：审核与删除会员上传的文件。
留言管理模块：回复与删除所有留言，确保系统内的留言得到及时处理。
计算机系统基础实验LinkLab实验及解答：深入理解ELF文件与链接过程
内容概要：本文档详细介绍了LinkLab实验的五个阶段，涵盖了ELF文件的组成、符号表的理解、代码节与重定位位置的修改等内容。每个阶段都有具体的实验要求和步骤，帮助学生理解链接的基本概念和链接过程中涉及的各项技术细节。
适合人群：计算机科学专业的本科生，特别是正在修读《计算机系统基础》课程的学生。
使用场景及目标：① 通过实际操作加深对链接过程和ELF文件的理解；② 掌握使用readelf、objdump和hexedit等工具的技巧；③ 实现特定输出以验证实验结果。
阅读建议：实验过程中的每个阶段都有明确的目标和提示，学生应按照步骤逐步操作，并结合反汇编代码和二进制编辑工具进行实践。在完成每个阶段的实验后，应及时记录实验结果和遇到的问题，以便于总结和反思。
基于关键词的历时百度搜索指数自动采集资料齐全+详细文档+高分项目+源码.zip
【资源说明】
基于关键词的历时百度搜索指数自动采集资料齐全+详细文档+高分项目+源码.zip
【备注】
1、该项目是个人高分项目源码，已获导师指导认可通过，答辩评审分达到95分
2、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！
3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用，也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等，当然也适合小白学习进阶。
4、如果基础还行，可以在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可直接用于毕设、课设、作业等。
欢迎下载，沟通交流，互相学习，共同进步！
JavaScript实现的高效pomodoro时钟教程
资源摘要信息:"JavaScript中的pomodoroo时钟"
知识点1：什么是番茄工作法
番茄工作法是一种时间管理技术，它是由弗朗西斯科·西里洛于1980年代末发明的。该技术使用一个定时器来将工作分解为25分钟的块，这些时间块之间短暂休息。每个时间块被称为一个“番茄”，因此得名“番茄工作法”。该技术旨在帮助人们通过短暂的休息来提高集中力和生产力。
知识点2：JavaScript是什么
JavaScript是一种高级的、解释执行的编程语言，它是网页开发中最主要的技术之一。JavaScript主要用于网页中的前端脚本编写，可以实现用户与浏览器内容的交云互动，也可以用于服务器端编程(Node.js)。JavaScript是一种轻量级的编程语言，被设计为易于学习，但功能强大。
知识点3：使用JavaScript实现番茄钟的原理
在使用JavaScript实现番茄钟的过程中，我们需要用到JavaScript的计时器功能。JavaScript提供了两种计时器方法，分别是setTimeout和setInterval。setTimeout用于在指定的时间后执行一次代码块，而setInterval则用于每隔一定的时间重复执行代码块。在实现番茄钟时，我们可以使用setInterval来模拟每25分钟的“番茄时间”，使用setTimeout来控制每25分钟后的休息时间。
知识点4：如何在JavaScript中设置和重置时间
在JavaScript中，我们可以使用Date对象来获取和设置时间。Date对象允许我们获取当前的日期和时间，也可以让我们创建自己的日期和时间。我们可以通过new Date()创建一个新的日期对象，并使用Date对象提供的各种方法，如getHours(), getMinutes(), setHours(), setMinutes()等，来获取和设置时间。在实现番茄钟的过程中，我们可以通过获取当前时间，然后加上25分钟，来设置下一个番茄时间。同样，我们也可以通过获取当前时间，然后减去25分钟，来重置上一个番茄时间。
知识点5：实现pomodoro-clock的基本步骤
首先，我们需要创建一个定时器，用于模拟25分钟的工作时间。然后，我们需要在25分钟结束后提醒用户停止工作，并开始短暂的休息。接着，我们需要为用户的休息时间设置另一个定时器。在用户休息结束后，我们需要重置定时器，开始下一个工作周期。在这个过程中，我们需要为每个定时器设置相应的回调函数，以处理定时器触发时需要执行的操作。
知识点6：使用JavaScript实现pomodoro-clock的优势
使用JavaScript实现pomodoro-clock的优势在于JavaScript的轻量级和易学性。JavaScript作为前端开发的主要语言，几乎所有的现代浏览器都支持JavaScript。因此，我们可以很容易地在网页中实现pomodoro-clock，用户只需要打开网页即可使用。此外，JavaScript的灵活性也使得我们可以根据需要自定义pomodoro-clock的各种参数，如工作时间长度、休息时间长度等。
管理建模和仿真的文件
管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
【WebLogic客户端兼容性提升秘籍】：一站式解决方案与实战案例
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WebLogic作为一款广泛使用的中间件产品，其客户端兼容性对于企业应用至关重要。本文从基本概念出发，系统地介绍了WebLogic的架构、组件以及兼容性问题的分类和影响。通过深入分析兼容性测试方法和诊断分析技术，探讨了如何有效地识别和解决客户端兼容性问题。进一步，本文提出了提升兼容性的策略，包括代码层面的设计、配置管理、补丁升级以及快速响应流程。最后，结合实战案例，本文详细说明了解决方案的实施过
使用jupyter读取文件“近5年考试人数.csv”，绘制近5年高考及考研人数发展趋势图，数据如下（单位：万人）。
在Jupyter Notebook中读取CSV文件并绘制图表，通常需要几个步骤：
1. 首先，你需要导入必要的库，如pandas用于数据处理，matplotlib或seaborn用于数据可视化。
```python
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
```
2. 使用`pd.read_csv()`函数加载CSV文件：
```python
df = pd.read_csv('近5年考试人数.csv')
```
3. 确保数据已经按照年份排序，如果需要的话，可以添加这一行：
```python
df = df.sor
CMake 3.25.3版本发布：程序员必备构建工具
资源摘要信息:"Cmake-3.25.3.zip文件是一个包含了CMake软件版本3.25.3的压缩包。CMake是一个跨平台的自动化构建系统，用于管理软件的构建过程，尤其是对于C++语言开发的项目。CMake使用CMakeLists.txt文件来配置项目的构建过程，然后可以生成不同操作系统的标准构建文件，如Makefile（Unix系列系统）、Visual Studio项目文件等。CMake广泛应用于开源和商业项目中，它有助于简化编译过程，并支持生成多种开发环境下的构建配置。
CMake 3.25.3版本作为该系列软件包中的一个点，是CMake的一个稳定版本，它为开发者提供了一系列新特性和改进。随着版本的更新，3.25.3版本可能引入了新的命令、改进了用户界面、优化了构建效率或解决了之前版本中发现的问题。
CMake的主要特点包括：
1. 跨平台性：CMake支持多种操作系统和编译器，包括但不限于Windows、Linux、Mac OS、FreeBSD、Unix等。
2. 编译器独立性：CMake生成的构建文件与具体的编译器无关，允许开发者在不同的开发环境中使用同一套构建脚本。
3. 高度可扩展性：CMake能够使用CMake模块和脚本来扩展功能，社区提供了大量的模块以支持不同的构建需求。
4. CMakeLists.txt：这是CMake的配置脚本文件，用于指定项目源文件、库依赖、自定义指令等信息。
5. 集成开发环境（IDE）支持：CMake可以生成适用于多种IDE的项目文件，例如Visual Studio、Eclipse、Xcode等。
6. 命令行工具：CMake提供了命令行工具，允许用户通过命令行对构建过程进行控制。
7. 可配置构建选项：CMake支持构建选项的配置，使得用户可以根据需要启用或禁用特定功能。
8. 包管理器支持：CMake可以从包管理器中获取依赖，并且可以使用FetchContent或ExternalProject模块来获取外部项目。
9. 测试和覆盖工具：CMake支持添加和运行测试，并集成代码覆盖工具，帮助开发者对代码进行质量控制。
10. 文档和帮助系统：CMake提供了一个内置的帮助系统，可以为用户提供命令和变量的详细文档。
CMake的安装和使用通常分为几个步骤：
- 下载并解压对应平台的CMake软件包。
- 在系统中配置CMake的环境变量，确保在命令行中可以全局访问cmake命令。
- 根据项目需要编写CMakeLists.txt文件。
- 在含有CMakeLists.txt文件的目录下执行cmake命令生成构建文件。
- 使用生成的构建文件进行项目的构建和编译工作。
CMake的更新和迭代通常会带来更好的用户体验和更高效的构建过程。对于开发者而言，及时更新到最新稳定版本的CMake是保持开发效率和项目兼容性的重要步骤。而对于新用户，掌握CMake的使用则是学习现代软件构建技术的一个重要方面。"