ubuntu22.04 安装ROS2

Ubuntu 22.04安装ROS2（Robot Operating System version 2）的步骤如下：

1. **更新系统**：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **添加ROS2官方镜像源**：

   echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-signing-keyring.gpg] https://download.ros2.org/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2-focal.list
   curl -fsSL https://download.ros2.org/keyring/ros2.asc | sudo apt-key add -

3. **安装依赖**：

   sudo apt install gnupg2 software-properties-common

4. **安装ROS2**：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-focal-ros-core

5. **启动并检查安装**：

   sudo systemctl start rosbridge-server
   ros2 run rclcpp_nodes node_list

注意：Ubuntu 22.04目前还未正式支持ROS 2 Foxy (Focal Fossa)发行版，如果你需要安装的是最新版本，可能需要等待官方发布针对新版本的适配，或者直接从源码编译。