ubuntu22.04安装ROS2 humble 出错

在Ubuntu 22.04安装ROS2 humble时，您提到遇到了报错的问题。根据引用中的描述，您尝试更换软件源时出现了报错。这可能是因为您使用的教程不适用于Ubuntu 22.04，或者软件源配置不正确导致无法连接到正确的ROS2 apt仓库。

为了解决这个问题，您可以尝试以下步骤：
. 确保您的Ubuntu 22.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令来更新apt：
sudo apt update

2. 确保您正确添加了ROS2 apt仓库。可以按照引用中的描述来设置ROS2的环境变量，并使用以下命令来安装ROS2 humble：
sudo aptitude install ros-humble-desktop

3. 完成安装后，您可以使用以下命令来验证是否安装成功：
ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

如果您仍然遇到报错，请提供报错的具体信息，以便我们更好地帮助您解决问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu22.04 安装 ros2 humble](https://blog.csdn.net/wt15172486270/article/details/131108612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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