Ubuntu ROS2 humble
时间: 2024-01-01 13:19:44 浏览: 30
Ubuntu ROS2 humble 是指在 Ubuntu 22.04(Jammy)上安装的 ROS 2 软件包的当前最新版本 Humble Hawksbill。要在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 软件包,您需要先确保已启用 Ubuntu Universe 存储库,然后使用以下命令将 ROS 2 apt 存储库添加到系统:
```
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
```
然后,您可以按照相应的步骤安装 ROS 2 软件包。请确保您的系统是最新的 Ubuntu 22.04 Desktop 版本。
相关问题
ubuntu20.04安装ros2 humble
以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Humble的步骤:
1. 添加ROS2 Humble的APT存储库
打开终端并执行以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS2 Humble
执行以下命令来安装ROS2 Humble:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop
```
3. 环境配置
执行以下命令来添加ROS2 Humble的环境变量:
```
source /opt/ros/humble/setup.bash
```
如果想要使ROS2 Humble在每次启动时自动添加环境变量,可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中。
现在,你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Humble!
ubuntu20.04安装ros2humble
抱歉,我可以回答这个问题。要安装ROS2 Humble,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS2 Humble软件包源
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64,arm64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
2. 安装ROS2 Humble
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
3. 设置ROS2 Humble环境
source /opt/ros/foxy/setup.bash
4. 测试ROS2 Humble
ros2 run demo_nodes_cpp talker
以上就是安装ROS2 Humble的步骤,希望能对您有所帮助。