假设你是ros2 humble的初学者 现在你想通过Ubuntu的apt工具，快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你是ROS2初学者，首先你需要安装ROS2。安装过程可以参考ROS2的官方文档。安装完成后，你可以使用以下命令来查找ROS2的软件包：

sudo apt update
apt search ros-<distro>-nav2

其中，`<distro>`是你安装的ROS2版本，比如`foxy`或`galactic`。执行上述命令后，会列出所有包含`nav2`关键词的软件包。找到你需要的包后，你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt install ros-<distro>-<package-name>

安装完成后，你可以使用`ros2 run`命令来运行该包，比如：

ros2 run <package-name> <executable-name>

其中，`<package-name>`是你安装的包名，`<executable-name>`是该包中可执行文件的名称，可以在该包的文档中找到。

相关问题

假设你是ros2 humble的初学者 现在你想快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你想快速找到一个可用的ROS 2 Nav2的示例，可以尝试以下步骤：

1. 首先确保你已经安装了ROS 2和Nav2。

2. 执行以下命令从GitHub上下载Nav2的示例代码：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git

3. 进入示例代码目录：

   cd navigation2

4. 编译Nav2示例代码：

   colcon build --packages-select nav2_bringup

5. 运行Nav2示例：

   ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py

这将启动Nav2的示例并开始导航。

请注意，Nav2的示例代码中包含许多其他功能和包，您可以根据需要进行自定义和配置。

Ubuntu20.04安装ROS2 humble

在Ubuntu 20.04上安装ROS2 humble可以通过以下步骤完成：

1. **设置语言环境**：
确保系统语言环境设置为UTF-8，例如`en_US.UTF-8`。

   sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
   sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
   export LANG=en_US.UTF-8

2. **添加ROS2 apt仓库**：
首先，确保你的系统已经安装了`curl`。

   sudo apt update
   sudo apt install curl

然后，添加ROS2的apt仓库到你的系统。

   sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. **安装ROS2 humble**：
更新你的apt包索引并安装ROS2 humble桌面版。

   sudo apt update
   sudo apt install ros-humble-desktop

4. **设置环境变量**：
你需要在每次打开终端时设置ROS2的环境变量。可以通过将以下命令添加到你的`~/.bashrc`文件中来实现。

   echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. **安装依赖项**：
安装一些ROS2所需的依赖项。

   sudo apt install -y python3-argcomplete

6. **测试安装**：
打开一个终端，运行以下命令来测试ROS2是否安装成功。

   ros2 run demo_nodes_cpp talker

在另一个终端中，运行：

   ros2 run demo_nodes_cpp listener

如果一切正常，你应该会看到talker节点发布的消息和listener节点接收到的消息。