假设你是ros2 humble的初学者 现在你想通过Ubuntu的apt工具，快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你是ROS2初学者，首先你需要安装ROS2。安装过程可以参考ROS2的官方文档。安装完成后，你可以使用以下命令来查找ROS2的软件包：

sudo apt update
apt search ros-<distro>-nav2

其中，`<distro>`是你安装的ROS2版本，比如`foxy`或`galactic`。执行上述命令后，会列出所有包含`nav2`关键词的软件包。找到你需要的包后，你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt install ros-<distro>-<package-name>

安装完成后，你可以使用`ros2 run`命令来运行该包，比如：

ros2 run <package-name> <executable-name>

其中，`<package-name>`是你安装的包名，`<executable-name>`是该包中可执行文件的名称，可以在该包的文档中找到。

相关问题

假设你是ros2 humble的初学者 现在你想快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你想快速找到一个可用的ROS 2 Nav2的示例，可以尝试以下步骤：

1. 首先确保你已经安装了ROS 2和Nav2。

2. 执行以下命令从GitHub上下载Nav2的示例代码：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git

3. 进入示例代码目录：

   cd navigation2

4. 编译Nav2示例代码：

   colcon build --packages-select nav2_bringup

5. 运行Nav2示例：

   ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py

这将启动Nav2的示例并开始导航。

请注意，Nav2的示例代码中包含许多其他功能和包，您可以根据需要进行自定义和配置。

sudo apt install ros-foxy-eigen3-cmake-module这个命令对应ros2humble

对不起，您提到的`ros-foxy-eigen3-cmake-module`是在ROS Noetic（Foxy福克斯）版本中的一个依赖项，而提问中说到了`ros2 humble`，这是两个不同的ROS版本。在ROS 2 Humble（哈姆布勒）发布期间，apt包管理系统（如apt）尚未完全适用于ROS 2，因为Humble是一个过渡到Eloquent（埃洛维特）长期支持版之前的短期过渡版本，它推荐使用rosdistro和ament仓库来管理软件包。

如果你想在类似ROS 2 Eloquent或后来的版本中安装Eigen3相关的CMake模块，你应该使用`rosdep`工具，并且依赖项可能会有所变化。对于`ros2 eloquent`，安装Eigen3 CMake模块的正确命令可能是：

sudo rosdep install eigen3

而对于ROS 2 Foxy（福克斯）及以后的版本，你可以直接在ament仓库中找到相应的包，例如`ros2 foxy eigen3-cmake`.

请注意，随着ROS发行版的发展，每个新版本的依赖管理和包名称都会有所不同。建议查阅当前版本的官方文档或指南获取最准确的信息。