假设你是ros2 humble的初学者 现在你想通过Ubuntu的apt工具，快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你是ROS2初学者，首先你需要安装ROS2。安装过程可以参考ROS2的官方文档。安装完成后，你可以使用以下命令来查找ROS2的软件包：

sudo apt update
apt search ros-<distro>-nav2

其中，`<distro>`是你安装的ROS2版本，比如`foxy`或`galactic`。执行上述命令后，会列出所有包含`nav2`关键词的软件包。找到你需要的包后，你可以使用以下命令来安装它：

sudo apt install ros-<distro>-<package-name>

安装完成后，你可以使用`ros2 run`命令来运行该包，比如：

ros2 run <package-name> <executable-name>

其中，`<package-name>`是你安装的包名，`<executable-name>`是该包中可执行文件的名称，可以在该包的文档中找到。

相关问题

假设你是ros2 humble的初学者 现在你想快速的找到一个ros2 humble nav2的案例，能够直接使用ros2 run 运行的包

如果你想快速找到一个可用的ROS 2 Nav2的示例，可以尝试以下步骤：

1. 首先确保你已经安装了ROS 2和Nav2。

2. 执行以下命令从GitHub上下载Nav2的示例代码：

   git clone https://github.com/ros-planning/navigation2.git

3. 进入示例代码目录：

   cd navigation2

4. 编译Nav2示例代码：

   colcon build --packages-select nav2_bringup

5. 运行Nav2示例：

   ros2 launch nav2_bringup bringup_launch.py

这将启动Nav2的示例并开始导航。

请注意，Nav2的示例代码中包含许多其他功能和包，您可以根据需要进行自定义和配置。

Ubuntu ROS2 humble

Ubuntu ROS2 humble 是指在 Ubuntu 22.04（Jammy）上安装的 ROS 2 软件包的当前最新版本 Humble Hawksbill。要在 Ubuntu 22.04 上安装 ROS 2 软件包，您需要先确保已启用 Ubuntu Universe 存储库，然后使用以下命令将 ROS 2 apt 存储库添加到系统：

sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe

然后，您可以按照相应的步骤安装 ROS 2 软件包。请确保您的系统是最新的 Ubuntu 22.04 Desktop 版本。