ubuntu20.04安装humble ros2

好的，以下是安装Humble ROS2的步骤：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS2的依赖项。可以通过以下命令来安装：

   sudo apt update
   sudo apt install -y curl gnupg2 lsb-release
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-foxy-desktop

2. 安装Humble ROS2：

   sudo apt update
   sudo apt install -y python3-pip
   pip3 install humble-ros2

3. 验证Humble ROS2是否安装成功：

   humble --help

如果成功安装，会输出Humble ROS2的帮助信息。

相关问题

ubuntu20.04中安装ros2humble

在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble可能会报错"Unable to locate package ros-humble-desktop"，这是因为Ubuntu 20.04与这个版本的ROS不兼容。您可以选择安装另一个稳定且长期支持的ROS版本，例如ROS Foxy Desktop。您可以使用以下命令进行安装：sudo apt install ros-foxy-desktop。

请注意，ROS 2 Humble在Ubuntu 20.04中可能无法直接安装。如果您有特定的理由需要安装ROS 2 Humble版本，您可以参考ROS 2官方文档中关于Humble的说明。根据ROS 2的官方文档（引用），Humble文档在Ubuntu（源代码）中提供了相关信息。

总结起来，在Ubuntu 20.04中安装ROS 2 Humble版本可能会遇到兼容性问题，建议您安装其他稳定且支持更久的ROS版本，如ROS Foxy Desktop。如果您有特殊需求需要安装ROS 2 Humble，请参考ROS 2官方文档中有关Humble版本的指南。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [wsl Ubuntu20.04 安装 ROS2](https://blog.csdn.net/weixin_42311193/article/details/129915099)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ubuntu20.04编译源码安装ros2 humble](https://blog.csdn.net/jiangbohan789/article/details/131914401)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04安装ros2 humble

以下是在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Humble的步骤：

1. 添加ROS2 Humble的APT存储库

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装ROS2 Humble

执行以下命令来安装ROS2 Humble：

sudo apt update
sudo apt install ros-humble-desktop

3. 环境配置

执行以下命令来添加ROS2 Humble的环境变量：

source /opt/ros/humble/setup.bash

如果想要使ROS2 Humble在每次启动时自动添加环境变量，可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中。

现在，你已经成功地在Ubuntu 20.04上安装了ROS2 Humble！