ubuntu20.04安装realsense ros
时间: 2023-11-05 22:05:50 浏览: 221
好的,以下是安装realsense ros的步骤:
1. 安装librealsense2包
```
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
sudo apt-get install librealsense2-dev
```
2. 安装ros包
```
sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera
```
3. 运行realsense相机
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
相关问题
ubuntu20.04安装realsense
要在Ubuntu 20.04上安装realsense,有两种方法可供选择。首先,您可以使用预编译的软件包进行安装。这是一种简单的方法,适用于大多数用户。
方法一:使用预编译软件包进行安装
1. 确保您的ROS版本与Ubuntu版本相匹配。在Ubuntu 20.04上,您应该使用ROS Noetic,因此请确保您已经按照ROS Noetic的安装指南进行了安装。
2. 打开终端并输入以下命令以安装realsense软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
这将安装ROS Noetic版本的realsense软件包。
方法二:从源码进行安装
1. 确保已经安装了ROS Noetic以及构建工具(如catkin)和依赖项(如libusb-dev)。
2. 打开终端并输入以下命令以安装开发程序包和调试程序包:
```
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
```
3. 安装realsense ROS软件包。输入以下命令以安装ROS Noetic版本的realsense2-camera软件包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-realsense2-camera
```
请注意,以上命令中的$ROS_DISTRO是ROS版本的占位符。对于Ubuntu 20.04(ROS Noetic),您应该将其替换为"noetic"。您可以根据您的ROS版本进行相应的调整。
总之,要在Ubuntu 20.04上安装realsense,您可以选择使用预编译软件包或从源码进行安装。使用预编译软件包是最简单的方法,但从源码进行安装可以提供更多的灵活性和定制选项。
在Ubuntu 20.04上安装realsense-ros
要在Ubuntu 20.04上安装realsense-ros,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保您已经安装了ROS(Robot Operating System)。如果尚未安装ROS,请按照官方文档的指示进行安装:http://wiki.ros.org/ROS/Installation。
2. 打开终端并导航到您的工作空间(通常是`~/catkin_ws/src/`)。
3. 克隆realsense-ros存储库到您的工作空间中:
```
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
```
4. 安装依赖项。在终端中,使用以下命令安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get install ros-${ROS_DISTRO}-librealsense2
```
5. 回到工作空间的根目录,并使用以下命令编译您的工作空间:
```
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
```
6. 激活您的工作空间:
```
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
```
7. 现在,您应该可以使用realsense-ros包了。您可以尝试运行示例节点以测试安装是否成功:
```
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
```
请注意,这些步骤假设您已经正确设置了ROS环境和工作空间。如果您遇到任何问题,请参考realsense-ros存储库的文档或ROS论坛寻求帮助。
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