ubuntu20安装realsense-ros

要在Ubuntu 20.04上安装realsense-ros，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已连接到互联网。

2. 打开终端并运行以下命令来添加realsense软件源：

   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo focal main"

3. 导入Intel软件包签名密钥，以确保软件包的完整性：

   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C8B3A55A6F3EFCDE

4. 更新软件包列表并安装realsense-ros软件包：

   sudo apt update
   sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

注意：请将`$ROS_DISTRO`替换为您正在使用的ROS发行版（例如：melodic、noetic等）。

5. 安装完成后，您可以通过运行以下命令来启动realsense-ros节点：

   roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

这将启动realsense相机节点，并将其与ROS系统连接起来。

请注意，这些步骤假定您已经安装了ROS并配置了ROS环境。如果您还没有安装ROS，请先安装它，并设置正确的ROS环境。另外，确保您的realsense硬件连接到计算机，并已正确安装相关驱动程序。