ubuntu18.04安装官网realsense-ros的详细步骤

以下是在Ubuntu 18.04上安装官网realsense-ros的详细步骤：

1. 打开终端，添加ROS repository的公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

2. 添加ROS repository到系统的source list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 更新包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装realsense-ros：

sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera

8. 测试realsense-ros：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

以上步骤完成后，就可以使用realsense-ros来驱动Intel RealSense系列深度相机了。