ubuntu18.04 ros d435i

您好，您的问题是关于在Ubuntu 18.04上使用ROS和Intel RealSense D435i相机的吗？

首先，您需要安装ROS和RealSense SDK。您可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS：请参考ROS官方网站上的安装指南，选择适合您的Ubuntu版本和ROS版本进行安装。

2. 安装RealSense SDK：请按照Intel RealSense官方网站上的指南进行安装。您可以选择从源代码编译或使用二进制文件进行安装。

3. 安装ROS RealSense包：在安装完RealSense SDK后，您需要安装ROS RealSense包。您可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-realsense2-camera

4. 连接D435i相机：将D435i相机连接到计算机上，并确保它已被识别。

5. 运行ROS节点：使用以下命令启动ROS节点：

   roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

6. 查看相机数据：使用以下命令查看相机数据：

   rostopic echo /camera/color/image_raw

以上是基本的步骤，您可以根据自己的需求进行调整和修改。

相关问题

Ubuntu18.04 Realsense d435i驱动安装

1. 安装librealsense的依赖库

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

2. 下载librealsense

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

3. 编译和安装librealsense

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true
make && sudo make install

4. 安装ROS Kinetic

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装realsense-ros

sudo apt-get install ros-kinetic-realsense-camera

6. 启动realsense-ros

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch

以上就是Ubuntu18.04下安装Realsense d435i驱动的步骤。

ubuntu18.04 ros

Ubuntu 18.04是一种操作系统，而ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的框架。在Ubuntu 18.04上安装ROS可以通过以下步骤完成：

1. 首先，打开终端并输入以下命令以更新软件包列表和安装ROS的完整桌面版本：

   $ sudo apt-get update
   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 接下来，需要初始化rosdepc。在终端中输入以下命令来替代以前的rosdep命令：

   $ sudo rosdepc init

3. 为了确保能够从ROS官方软件源下载软件包，需要添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04上成功安装ROS了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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