ubuntu18.04ros安装教程

在Ubuntu 18.04上安装ROS的教程如下：

1. 首先，配置Ubuntu 18.04软件仓库。这可以通过在终端中运行以下命令来完成：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加ROS密钥。在终端中输入以下命令：

   sudo apt install curl
   curl -sSL http://packages.ros.org/ros.key | sudo apt-key add -

3. 然后，更新软件包索引并安装ROS。在终端中输入以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 安装完成后，需要初始化ROS环境。可以通过运行以下命令来完成：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

5. 最后，进行ROS的测试。在终端中输入以下命令：

   roscore

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的基本教程。更多详细信息和其他可能遇到的问题，请参考ROS官方网站提供的安装教程：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS安装步骤教程](https://blog.csdn.net/dally2/article/details/118028380)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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