ubuntu18.04 ros gazebo mavros px4安装教程

以下是Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）Gazebo、MAVROS和PX4的教程：

首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新系统：
sudo apt update
sudo apt upgrade

安装必要的依赖项。在终端中运行以下命令：
sudo apt install build-essential cmake curl git
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-catkin-tools
sudo rosdep init
rosdep update

创建并初始化一个catkin工作空间。在终端中运行以下命令：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init

下载PX4代码和模拟器。在终端中运行以下命令：
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

安装PX4依赖项。在终端中运行以下命令：
cd ~/catkin_ws/src/Firmware
./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx

编译PX4。在终端中运行以下命令：
cd ~/catkin_ws
catkin build px4 -j4

安装Gazebo和相关插件。在终端中运行以下命令：
sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev
sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

安装Mavros。在终端中运行以下命令：
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

配置序列设备。在终端中运行以下命令：
wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

测试安装是否成功。在终端中运行以下命令，启动Gazebo仿真环境和Mavros节点：
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

希望以上教程对你有所帮助！如果有任何问题，请在评论中提问。