怎么在Ubuntu 18.04上安装PX4仿真器？

你可以按照以下步骤进行安装：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git libtool libglib2.0-dev libpcap-dev \
    libgtk-3-dev python-numpy python-pyqt5 python-pyqt5.qtsvg \
    python3-pyqt5 python3-pyqt5.qtsvg python3-numpy python3-setuptools \
    python3-mock libsodium-dev libtool-bin

2. 克隆 PX4 代码库：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

3. 进入代码库目录：

cd PX4-Autopilot

4. 切换到 PX4 SITL 模拟器：

make px4_sitl_default

5. 安装 Gazebo：

sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo9

6. 配置 Gazebo 模拟器：

source Tools/setup_gazebo.bash $(pwd) $(pwd)/build/px4_sitl_default
export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:$(pwd):$(pwd)/Tools/sitl_gazebo

7. 启动 PX4 SITL 模拟器：

roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch

当你成功地按照以上步骤进行了安装和配置，你就可以在 Ubuntu 18.04 上使用 PX4 仿真器了。