vmware安装ubuntu18.04px4

你好，要在VMware中安装Ubuntu 18.04 PX4，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，从Ubuntu官方网站下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件。

2. 打开VMware并创建一个新的虚拟机。选择“自定义(高级)”选项，然后按照向导的指示进行操作。

3. 在“操作系统安装”步骤中，选择“稍后安装操作系统”。

4. 在“选择操作系统”步骤中，选择“Linux”并选择“Ubuntu 64位”。

5. 为虚拟机分配足够的内存和存储空间，并按照向导的指示完成虚拟机的配置。

6. 启动虚拟机并选择之前下载的Ubuntu 18.04 ISO镜像文件作为安装介质。

7. 在Ubuntu安装过程中，按照向导的指示进行操作。当要求选择安装类型时，选择“其他选项”并勾选“格式化磁盘并安装Ubuntu”。

8. 完成安装后，重新启动虚拟机并登录到Ubuntu 18.04。

9. 打开终端，并执行以下命令以安装PX4相关依赖：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

10. 接下来，克隆PX4仓库到本地：

    git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

11. 进入PX4-Autopilot目录，并执行以下命令以初始化并构建PX4：

    cd PX4-Autopilot
    make px4_sitl_default gazebo

12. 等待编译和构建过程完成。

现在，你已经在VMware中成功安装了Ubuntu 18.04并配置了PX4环境。你可以开始使用PX4无人机开发平台了。希望对你有帮助！如有其他问题，请随时提问。