ubuntu18.04+px4环境的虚拟机

### 回答1：
Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统，它有很多用途，其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。

PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统，它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机，我们首先需要安装一个虚拟机软件，比如VirtualBox或VMware。

安装完虚拟机软件后，我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中，我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后，我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。

创建虚拟机后，我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件，并将其加载到虚拟机中。然后，我们可以启动虚拟机，并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。

安装完成后，我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中，我们可以打开终端，并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。

一旦PX4环境安装完成，我们可以通过终端中的命令来启动PX4，并连接无人机，进行飞行控制和调试等操作。

在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境，以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。

总而言之，创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机，并在其中设置PX4环境，可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。

### 回答2：
在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法，它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南：

1. 下载并安装虚拟机软件：可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件，根据自己的需求选择合适的版本并安装。

2. 下载Ubuntu 18.04镜像：从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件，记下下载位置。

3. 创建虚拟机：打开虚拟机软件，选择创建新虚拟机，一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示，指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。

4. 配置虚拟机：在创建虚拟机后，选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中，添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。

5. 启动虚拟机：现在可以启动虚拟机了，在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。

6. 安装Ubuntu 18.04：根据Ubuntu的安装向导，选择合适的语言和地区设置，安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后，重启虚拟机。

7. 更新系统：启动虚拟机后，在终端中运行以下命令更新系统：

sudo apt update
sudo apt upgrade

8. 安装PX4环境：通过终端命令安装PX4环境：

sudo apt install px4-ros-melodic-desktop

9. 配置PX4环境：运行终端命令进入PX4目录进行配置：

cd ~/PX4
./Tools/setup/ubuntu.sh

10. 编译和运行PX4：按照官方文档指导，使用make命令编译PX4，并按照指导运行。

通过以上步骤，您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。