Ubuntu安装px4
时间: 2023-09-19 10:10:26 浏览: 61
要在Ubuntu上安装PX4,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,在Win10上安装虚拟机软件VMware Workstation 16 Pro,并在虚拟机中安装18.04版的Ubuntu操作系统。请注意,其他版本可能无法成功安装,如果之前尝试安装20版本失败了,可能需要尝试使用18.04版。
2. 在Ubuntu中打开终端,并执行以下命令以添加PPA源并更新软件包列表:
```bash
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -y
sudo apt-get update
```
这将添加一个PPA源并更新系统软件包列表。
3. 接下来,执行以下命令以安装PX4所需的依赖项:
```bash
sudo apt-get install git-daemon-sysvinit
sudo apt-get install git-all
sudo apt-get install python-jinja2
sudo apt-get install lsb-core
```
这将安装git-daemon-sysvinit、git-all、python-jinja2和lsb-core等软件包,这些是PX4所需的依赖项。
4. 安装完成后,你可以按照PX4的官方文档或指南进行进一步的安装和配置。请注意,具体的安装和配置步骤可能会因不同的版本和环境而有所不同,建议你参考官方文档以获得确切的指导。
总结一下,要在Ubuntu上安装PX4,你需要先在Win10上安装虚拟机软件VMware Workstation 16 Pro,并在虚拟机中安装18.04版的Ubuntu操作系统。然后,通过添加PPA源和更新软件包列表,安装PX4所需的依赖项。最后,按照官方文档进行进一步的安装和配置。希望这些步骤对你有帮助!<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Ubuntu上安装PX4](https://blog.csdn.net/zouxin_88/article/details/119115423)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ubuntu安装px4](https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/85565491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]