ubuntu安装px4

要在ubuntu上安装px4，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，请确保您的ubuntu系统已经安装了px4的依赖项。您可以使用以下命令在bash shell中运行ubuntu.sh脚本来安装所有的依赖工具：

   bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

2. 在安装好依赖项后，您可以从px4的官方GitHub存储库中获取源代码。使用以下命令克隆存储库到您的本地目录：

   git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

3. 进入克隆的PX4-Autopilot目录：

   cd PX4-Autopilot

4. 接下来，您可以选择在您的设备上运行PX4。根据您的需求和硬件配置，选择正确的目标（例如Pixhawk、Firefly等）。使用以下命令选择目标：

   make select-<target>

请将`<target>`替换为您的目标设备名称。

5. 一旦选择了目标设备，您可以使用以下命令进行构建：

   make px4_<target>

同样，请将`<target>`替换为您的目标设备名称。

6. 构建完成后，您可以通过以下命令将固件烧录到目标设备：

   make px4_<target>_upload

请将`<target>`替换为您的目标设备名称。

通过按照上述步骤，您应该能够成功在ubuntu上安装px4。如果您遇到任何问题，请确保您已按照正确的步骤进行操作，并检查您的系统是否满足px4的要求。