ubuntu18.04安装px4配置

PX4是一款开源的自主飞行控制软件平台，可以在多种硬件平台上运行。在Ubuntu 18.04上安装和配置PX4需要以下几个步骤：

1. 安装依赖项：打开终端窗口，运行以下命令以安装所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4源代码：在终端中导航到要存储PX4源代码的目录，并运行以下命令克隆PX4源代码：

git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

3. 构建PX4：进入PX4源代码目录，并运行以下命令来构建PX4：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default

4. 配置QtCreator：打开QtCreator，并在“Welcome”界面上选择“Open File or Project”。导航到PX4目录中的“PX4-Autopilot”文件夹，并选择“CMakeLists.txt”文件。点击“Configure Project”按钮。

5. 设置构建选项：在QtCreator中，在“Projects”窗口中选择“Build”选项卡。在“Build Steps”部分，确保“Build”和“Rebuild”被选中。然后，点击“Run Configuration”并选择“px4_sitl”为运行配置。

6. 构建和运行：点击QtCreator工具栏上的绿色“播放”按钮以构建和运行PX4。

安装和配置PX4需要一些基本的Linux和编程知识。在此过程中可能会出现一些问题，但官方PX4文档和社区论坛提供了详细的帮助和解决方案。