ubuntu18.04linux装px4

您好！要在Ubuntu 18.04上安装PX4，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装依赖项：

   sudo apt install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

3. 克隆PX4代码库：

   git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

4. 进入Firmware目录：

   cd Firmware

5. 选择要构建的目标（例如Pixhawk）：

   make px4_fmu-v3

6. 构建固件：

   make

7. 在QGroundControl中测试固件：
- 在浏览器中打开https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html并下载适用于Ubuntu的QGroundControl。
- 解压缩下载的文件并运行QGroundControl。
- 将Pixhawk连接到计算机，并在QGroundControl中选择正确的串口。

这些步骤应该能够帮助您在Ubuntu 18.04上成功安装PX4。如果您遇到任何问题，可以随时向我提问！