ubuntu18.04配置px4环境
时间: 2023-11-02 17:04:09 浏览: 54
为在Ubuntu 18.04上配置PX4环境,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,您需要在Ubuntu 18.04上配置开发环境。这是推荐的编译环境,可以满足PX4的编译要求。
2. 接下来,您需要下载PX4-Autopilot项目。您可以在GitHub上找到该项目,并进入项目文件夹。
3. 在项目文件夹中,您可以使用jmavsim仿真来编译和运行PX4。运行命令"make px4_sitl jmavsim"来启动仿真环境。
4. 默认情况下,Ubuntu 18.04会安装gcc-9-arm-linux-gnueabihf,但它并不完全支持PX4的编译。为了满足要求,您需要下载gcc-8-arm-linux-gnueabihf。使用命令"sudo apt-get install -y gcc-8-arm-linux-gnueabihf"来安装。
通过按照上述步骤,您可以成功配置Ubuntu 18.04上的PX4环境。
相关问题
ubuntu18.04配置px4编译环境
为了配置Ubuntu 18.04上的PX4编译环境,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端并更新系统:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
2. 安装所需的依赖项:
```
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build -y
sudo apt-get install python3-pip python3-tk python3-dev python3-setuptools -y
sudo apt-get install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev openjdk-8-jdk openjdk-8-jre -y
sudo apt-get install ant clang-format pyflakes -y
```
3. 安装GCC交叉编译工具链:
```
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y
```
4. 克隆PX4仓库并切换到稳定分支:
```
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive
cd Firmware
git checkout stable
```
5. 设置环境变量:
```
echo "source ~/Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/Firmware ~/Firmware/build/px4_sitl_default" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装Python依赖项:
```
pip3 install --user pyserial empy toml numpy jinja2 pyyaml
```
7. 构建并运行PX4 SITL仿真环境:
```
make px4_sitl_default gazebo
```
这些步骤应该可以帮助您在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境。如果您遇到任何问题,请随时向我提问。
ubuntu18.04+px4环境的虚拟机
### 回答1:
Ubuntu 18.04是一种广泛使用的操作系统,它有很多用途,其中之一就是用于设置PX4环境的虚拟机。
PX4是一个用于无人机的开源飞行控制系统,它是在Ubuntu上进行开发和使用的。为了建立PX4环境的虚拟机,我们首先需要安装一个虚拟机软件,比如VirtualBox或VMware。
安装完虚拟机软件后,我们可以在它们的界面上创建一个新的虚拟机。在创建过程中,我们需要选择使用Ubuntu 18.04作为虚拟机的操作系统。然后,我们需要设置虚拟机的硬盘容量、内存大小和其他配置选项。
创建虚拟机后,我们需要下载Ubuntu 18.04的镜像文件,并将其加载到虚拟机中。然后,我们可以启动虚拟机,并按照指示完成Ubuntu 18.04的安装过程。
安装完成后,我们可以通过虚拟机软件提供的界面进入Ubuntu 18.04的桌面环境。在桌面环境中,我们可以打开终端,并在终端中运行命令来安装PX4的依赖项和软件包。
一旦PX4环境安装完成,我们可以通过终端中的命令来启动PX4,并连接无人机,进行飞行控制和调试等操作。
在虚拟机中设置PX4环境可以提供一个安全且隔离的开发环境,以便我们能够在不影响主机系统的情况下进行PX4开发和测试。
总而言之,创建一个Ubuntu 18.04的虚拟机,并在其中设置PX4环境,可以让我们更方便地进行无人机飞行控制系统的开发和测试工作。
### 回答2:
在Ubuntu 18.04下搭建PX4环境的虚拟机是一种常见的方法,它可以帮助开发者在稳定的环境中测试和开发PX4相关的软件。以下是一个简单的步骤指南:
1. 下载并安装虚拟机软件:可以选择VirtualBox或者VMware等虚拟机软件,根据自己的需求选择合适的版本并安装。
2. 下载Ubuntu 18.04镜像:从Ubuntu官网下载合适的Ubuntu 18.04镜像文件,记下下载位置。
3. 创建虚拟机:打开虚拟机软件,选择创建新虚拟机,一般会指导您输入虚拟机的配置信息。根据虚拟机软件的提示,指定虚拟机的名称、类型和操作系统等。
4. 配置虚拟机:在创建虚拟机后,选择“设置”菜单进入虚拟机配置界面。在“存储”选项中,添加Ubuntu 18.04镜像文件作为虚拟机的光盘驱动器。
5. 启动虚拟机:现在可以启动虚拟机了,在虚拟机软件中选择对应的虚拟机并点击启动按钮。虚拟机会加载Ubuntu 18.04镜像并启动。
6. 安装Ubuntu 18.04:根据Ubuntu的安装向导,选择合适的语言和地区设置,安装过程中会要求您选择磁盘分区和用户名密码等信息。安装完成后,重启虚拟机。
7. 更新系统:启动虚拟机后,在终端中运行以下命令更新系统:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
8. 安装PX4环境:通过终端命令安装PX4环境:
```
sudo apt install px4-ros-melodic-desktop
```
9. 配置PX4环境:运行终端命令进入PX4目录进行配置:
```
cd ~/PX4
./Tools/setup/ubuntu.sh
```
10. 编译和运行PX4:按照官方文档指导,使用make命令编译PX4,并按照指导运行。
通过以上步骤,您就可以在Ubuntu 18.04下搭建并配置PX4环境的虚拟机了。