ubuntu18.04配置px4环境

为在Ubuntu 18.04上配置PX4环境，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要在Ubuntu 18.04上配置开发环境。这是推荐的编译环境，可以满足PX4的编译要求。

2. 接下来，您需要下载PX4-Autopilot项目。您可以在GitHub上找到该项目，并进入项目文件夹。

3. 在项目文件夹中，您可以使用jmavsim仿真来编译和运行PX4。运行命令"make px4_sitl jmavsim"来启动仿真环境。

4. 默认情况下，Ubuntu 18.04会安装gcc-9-arm-linux-gnueabihf，但它并不完全支持PX4的编译。为了满足要求，您需要下载gcc-8-arm-linux-gnueabihf。使用命令"sudo apt-get install -y gcc-8-arm-linux-gnueabihf"来安装。

通过按照上述步骤，您可以成功配置Ubuntu 18.04上的PX4环境。