ubuntu18.04 px4添加环境变量

要在Ubuntu 18.04上添加环境变量，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端。
2. 编辑 `~/.bashrc` 文件，可以使用以下命令打开：

gedit ~/.bashrc

3. 在文件的末尾添加以下行（假设你要添加名为`PX4_HOME`的环境变量）：

export PX4_HOME=/your/path/to/px4

请确保将 `/your/path/to/px4` 替换为你的 PX4 安装路径。

4. 保存并关闭 `.bashrc` 文件。

5. 重新加载 `.bashrc` 文件，使环境变量生效：

source ~/.bashrc

现在，你应该能够在终端中使用 `$PX4_HOME` 来访问这个环境变量。

相关问题

vmware安装ubuntu18.04px4

你好，要在VMware中安装Ubuntu 18.04 PX4，请按照以下步骤进行操作：

1. 首先，从Ubuntu官方网站下载Ubuntu 18.04的ISO镜像文件。

2. 打开VMware并创建一个新的虚拟机。选择“自定义(高级)”选项，然后按照向导的指示进行操作。

3. 在“操作系统安装”步骤中，选择“稍后安装操作系统”。

4. 在“选择操作系统”步骤中，选择“Linux”并选择“Ubuntu 64位”。

5. 为虚拟机分配足够的内存和存储空间，并按照向导的指示完成虚拟机的配置。

6. 启动虚拟机并选择之前下载的Ubuntu 18.04 ISO镜像文件作为安装介质。

7. 在Ubuntu安装过程中，按照向导的指示进行操作。当要求选择安装类型时，选择“其他选项”并勾选“格式化磁盘并安装Ubuntu”。

8. 完成安装后，重新启动虚拟机并登录到Ubuntu 18.04。

9. 打开终端，并执行以下命令以安装PX4相关依赖：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

10. 接下来，克隆PX4仓库到本地：

    git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

11. 进入PX4-Autopilot目录，并执行以下命令以初始化并构建PX4：

    cd PX4-Autopilot
    make px4_sitl_default gazebo

12. 等待编译和构建过程完成。

现在，你已经在VMware中成功安装了Ubuntu 18.04并配置了PX4环境。你可以开始使用PX4无人机开发平台了。希望对你有帮助！如有其他问题，请随时提问。

ubuntu18.04配置px4环境

为在Ubuntu 18.04上配置PX4环境，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要在Ubuntu 18.04上配置开发环境。这是推荐的编译环境，可以满足PX4的编译要求。

2. 接下来，您需要下载PX4-Autopilot项目。您可以在GitHub上找到该项目，并进入项目文件夹。

3. 在项目文件夹中，您可以使用jmavsim仿真来编译和运行PX4。运行命令"make px4_sitl jmavsim"来启动仿真环境。

4. 默认情况下，Ubuntu 18.04会安装gcc-9-arm-linux-gnueabihf，但它并不完全支持PX4的编译。为了满足要求，您需要下载gcc-8-arm-linux-gnueabihf。使用命令"sudo apt-get install -y gcc-8-arm-linux-gnueabihf"来安装。

通过按照上述步骤，您可以成功配置Ubuntu 18.04上的PX4环境。