ubuntu18.04 px4添加环境变量

要在Ubuntu 18.04上添加环境变量，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端。
2. 编辑 `~/.bashrc` 文件，可以使用以下命令打开：

gedit ~/.bashrc

3. 在文件的末尾添加以下行（假设你要添加名为`PX4_HOME`的环境变量）：

export PX4_HOME=/your/path/to/px4

请确保将 `/your/path/to/px4` 替换为你的 PX4 安装路径。

4. 保存并关闭 `.bashrc` 文件。

5. 重新加载 `.bashrc` 文件，使环境变量生效：

source ~/.bashrc

现在，你应该能够在终端中使用 `$PX4_HOME` 来访问这个环境变量。

相关问题

ubuntu18.04如何添加环境变量

在Ubuntu 18.04中，有多种方法可以添加环境变量。其中一种方法是编辑环境变量文件并重启系统使其生效。操作步骤如下：

1. 使用ll命令查看家目录下的所有文件和文件夹，找到隐藏文件.profile。你可以使用命令`ll -a`来显示所有文件，包括隐藏文件。
2. 使用vi编辑器打开.profile文件。如果无法打开文件，则需要使用sudo命令以管理员身份编辑文件。但这并不是正常的状态，因为在正常情况下，你可以直接编辑家目录下的文件而无需使用sudo命令。
3. 在文件的末尾添加一行，写入你要添加的环境变量。确保在环境变量后面添加$PATH参数，以防止环境变量被清空。
4. 保存文件并退出编辑器。
5. 重启系统使环境变量生效。

另外，还有其他方法可以添加环境变量，比如直接在命令行使用export命令临时设置环境变量，但这种方法只在当前会话中有效。如果想要永久添加环境变量，建议使用上述方法编辑环境变量文件并重启系统。

请注意，在添加环境变量之前，请确保你了解环境变量的用途和正确的添加方式，以避免出现意外问题。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04环境变量的设置](https://blog.csdn.net/weixin_45832959/article/details/127795108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [Ubuntu18.04.3安装JDK和环境变量配置](https://blog.csdn.net/doinbb/article/details/103527462)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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ubuntu18.04配置px4环境

为在Ubuntu 18.04上配置PX4环境，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要在Ubuntu 18.04上配置开发环境。这是推荐的编译环境，可以满足PX4的编译要求。

2. 接下来，您需要下载PX4-Autopilot项目。您可以在GitHub上找到该项目，并进入项目文件夹。

3. 在项目文件夹中，您可以使用jmavsim仿真来编译和运行PX4。运行命令"make px4_sitl jmavsim"来启动仿真环境。

4. 默认情况下，Ubuntu 18.04会安装gcc-9-arm-linux-gnueabihf，但它并不完全支持PX4的编译。为了满足要求，您需要下载gcc-8-arm-linux-gnueabihf。使用命令"sudo apt-get install -y gcc-8-arm-linux-gnueabihf"来安装。

通过按照上述步骤，您可以成功配置Ubuntu 18.04上的PX4环境。