ubuntu18.04安装px4

为了在Ubuntu 18.04上安装PX4，首先你需要进行以下步骤：

1. 进入Ubuntu 18.04系统后，选择安装Ubuntu而不是试用模式。
2. 在安装过程中，选择中文作为系统语言。
3. 连接到网络，确保你可以访问互联网。
4. 在安装选项中选择最小安装。
5. 在分区选项中选择其他选项，对Ubuntu系统进行分区。

接下来，你可以参考《PX4从放弃到精通（二）：ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境》的指南，该指南介绍了如何安装PX4和相关环境。你可以按照该指南进行仿真环境的安装，按照步骤进行操作。

请注意，这是一个参考指南，你需要根据你的具体情况进行相应的调整和操作。确保你已经按照指南中的步骤正确安装了PX4和相关环境。

相关问题

ubuntu18.04安装PX4

要在Ubuntu 18.04上安装PX4，可以按照以下步骤进行操作：

1. 进入Ubuntu系统后，选择安装而不是试用。
2. 在安装过程中，选择中文作为语言。
3. 建议连接到网络，以便下载和安装必要的软件包。
4. 在安装类型中选择最小安装。
5. 在分区选项中，选择其他选项以对Ubuntu系统进行分区。
6. 完成安装后，按照PX4的官方文档或指南进行PX4的配置和安装。

引用和引用提到了PX4在Ubuntu 18.04上的安装和配置步骤，你可以参考这些引用来获取更详细的信息。

ubuntu18.04安装px4配置

PX4是一款开源的自主飞行控制软件平台，可以在多种硬件平台上运行。在Ubuntu 18.04上安装和配置PX4需要以下几个步骤：

1. 安装依赖项：打开终端窗口，运行以下命令以安装所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip qtcreator cmake build-essential genromfs ninja-build exiftool

2. 克隆PX4源代码：在终端中导航到要存储PX4源代码的目录，并运行以下命令克隆PX4源代码：

git clone --recursive https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git

3. 构建PX4：进入PX4源代码目录，并运行以下命令来构建PX4：

cd PX4-Autopilot
make px4_sitl_default

4. 配置QtCreator：打开QtCreator，并在“Welcome”界面上选择“Open File or Project”。导航到PX4目录中的“PX4-Autopilot”文件夹，并选择“CMakeLists.txt”文件。点击“Configure Project”按钮。

5. 设置构建选项：在QtCreator中，在“Projects”窗口中选择“Build”选项卡。在“Build Steps”部分，确保“Build”和“Rebuild”被选中。然后，点击“Run Configuration”并选择“px4_sitl”为运行配置。

6. 构建和运行：点击QtCreator工具栏上的绿色“播放”按钮以构建和运行PX4。

安装和配置PX4需要一些基本的Linux和编程知识。在此过程中可能会出现一些问题，但官方PX4文档和社区论坛提供了详细的帮助和解决方案。