px4 ubuntu18.04
时间: 2024-01-04 16:03:56 浏览: 25
引用和引用[3]提到了在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境的步骤。首先,需要安装git,并使用以下命令下载PX4-Autopilot源代码:
```
git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive
```
然后,使用以下命令执行源码中的ubuntu.sh脚本:
```
bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh
```
接下来,进入源码目录:
```
cd PX4-Autopilot-main/
```
切换到所需的分支(例如v1.13.0):
```
git checkout -b v1.13.0
```
加载子模块:
```
git submodule update --init --recursive
```
最后,尝试编译(替换`<version>`为所需的版本):
```
make px4_fmu_<version>
```
相关问题
ubuntu18.04安装px4
为了在Ubuntu 18.04上安装PX4,首先你需要进行以下步骤:
1. 进入Ubuntu 18.04系统后,选择安装Ubuntu而不是试用模式。
2. 在安装过程中,选择中文作为系统语言。
3. 连接到网络,确保你可以访问互联网。
4. 在安装选项中选择最小安装。
5. 在分区选项中选择其他选项,对Ubuntu系统进行分区。
接下来,你可以参考《PX4从放弃到精通(二):ubuntu18.04配置px4编译环境及mavros环境》的指南,该指南介绍了如何安装PX4和相关环境。你可以按照该指南进行仿真环境的安装,按照步骤进行操作。
请注意,这是一个参考指南,你需要根据你的具体情况进行相应的调整和操作。确保你已经按照指南中的步骤正确安装了PX4和相关环境。
ubuntu18.04安装PX4
要在Ubuntu 18.04上安装PX4,可以按照以下步骤进行操作:
1. 进入Ubuntu系统后,选择安装而不是试用。
2. 在安装过程中,选择中文作为语言。
3. 建议连接到网络,以便下载和安装必要的软件包。
4. 在安装类型中选择最小安装。
5. 在分区选项中,选择其他选项以对Ubuntu系统进行分区。
6. 完成安装后,按照PX4的官方文档或指南进行PX4的配置和安装。
引用和引用提到了PX4在Ubuntu 18.04上的安装和配置步骤,你可以参考这些引用来获取更详细的信息。