px4 ubuntu18.04

引用和引用[3]提到了在Ubuntu 18.04上配置PX4编译环境的步骤。首先，需要安装git，并使用以下命令下载PX4-Autopilot源代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

然后，使用以下命令执行源码中的ubuntu.sh脚本：

bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh

接下来，进入源码目录：

cd PX4-Autopilot-main/

切换到所需的分支（例如v1.13.0）：

git checkout -b v1.13.0

加载子模块：

git submodule update --init --recursive

最后，尝试编译（替换`<version>`为所需的版本）：

make px4_fmu_<version>