ubuntu18.04下基于ros和px4

Ubuntu 18.04下可以基于ROS和PX4进行开发。ROS是一个机器人操作系统，提供了一系列的工具和库，可以方便地进行机器人开发。PX4是一个开源的飞控系统，可以用于控制无人机的飞行。在Ubuntu 18.04下安装ROS和PX4，可以使用apt-get命令进行安装。安装完成后，可以使用ROS提供的工具和库，结合PX4进行无人机的开发和控制。

相关问题

ubuntu18.04安装ros px4

要在Ubuntu 18.04上安装ROS和PX4，您可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保您已经完成了Ubuntu 18.04的安装和更新。

2. 接下来，打开终端并运行以下命令，添加ROS软件仓库的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 然后，将ROS软件仓库添加到APT源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 运行以下命令，安装ROS Melodic版本：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 安装完成后，运行以下命令，初始化ROS环境：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 接下来，还需要安装一些依赖项。运行以下命令：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

7. 最后，安装PX4的依赖项，运行以下命令：

sudo apt install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

完成上述步骤后，您应该已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS和PX4。您可以通过运行`rosversion -d`命令检查ROS版本，以及运行`rosmaster`命令启动ROS主节点。

ubuntu18.04 ros gazebo mavros px4安装教程

以下是Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）Gazebo、MAVROS和PX4的教程：

1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。打开终端并运行以下命令来更新系统：

  sudo apt update
  sudo apt upgrade

2. 安装必要的依赖项。在终端中运行以下命令：

  sudo apt install build-essential cmake curl git
  sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool python-catkin-tools
  sudo rosdep init
  rosdep update

3. 创建并初始化一个catkin工作空间。在终端中运行以下命令：

  mkdir -p ~/catkin_ws/src
  cd ~/catkin_ws
  catkin init

4. 下载PX4代码和模拟器。在终端中运行以下命令：

  cd ~/catkin_ws/src
  git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

5. 安装PX4依赖项。在终端中运行以下命令：

  cd ~/catkin_ws/src/Firmware
  ./Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx

6. 编译PX4。在终端中运行以下命令：

  cd ~/catkin_ws
  catkin build px4 -j4

7. 安装Gazebo和相关插件。在终端中运行以下命令：

  sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev
  sudo apt install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

8. 安装Mavros。在终端中运行以下命令：

  sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

9. 配置序列设备。在终端中运行以下命令：

  wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
  chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
  sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

10. 测试安装是否成功。在终端中运行以下命令，启动Gazebo仿真环境和Mavros节点：

  roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch

希望以上教程对你有所帮助！如果有任何问题，请在评论中提问。