ubuntu18.04下基于ros和px4
时间: 2023-04-23 13:01:10 浏览: 99
Ubuntu 18.04下可以基于ROS和PX4进行开发。ROS是一个机器人操作系统,提供了一系列的工具和库,可以方便地进行机器人开发。PX4是一个开源的飞控系统,可以用于控制无人机的飞行。在Ubuntu 18.04下安装ROS和PX4,可以使用apt-get命令进行安装。安装完成后,可以使用ROS提供的工具和库,结合PX4进行无人机的开发和控制。
相关问题
ubuntu18.04安装ros px4
要在Ubuntu 18.04上安装ROS和PX4,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您已经完成了Ubuntu 18.04的安装和更新。
2. 接下来,打开终端并运行以下命令,添加ROS软件仓库的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 然后,将ROS软件仓库添加到APT源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 运行以下命令,安装ROS Melodic版本:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 安装完成后,运行以下命令,初始化ROS环境:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 接下来,还需要安装一些依赖项。运行以下命令:
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 最后,安装PX4的依赖项,运行以下命令:
```
sudo apt install protobuf-compiler libeigen3-dev libopencv-dev
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
```
完成上述步骤后,您应该已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS和PX4。您可以通过运行`rosversion -d`命令检查ROS版本,以及运行`rosmaster`命令启动ROS主节点。
在ubuntu18.04下安装ros
在Ubuntu 18.04下安装ROS的步骤如下:
1. 添加ROS软件源
在终端中输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加ROS密钥
在终端中输入以下命令:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包索引
在终端中输入以下命令:
sudo apt update
4. 安装ROS
在终端中输入以下命令:
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化ROS
在终端中输入以下命令:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
在终端中输入以下命令:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装ROS工具
在终端中输入以下命令:
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装完成后,即可在Ubuntu 18.04下使用ROS。