prometheus_px4安装

要安装prometheus_px4，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，将示例中的{your_prometheus_px4_path}替换为prometheus_px4的安装路径。在终端中执行以下命令：

   cd {your_prometheus_px4_path}/prometheus_px4

2. 接下来，执行以下命令以更新子模块和安装必要的依赖项：

   git submodule update --init --recursive
   pip3 install --user toml empy jinja2 packaging

3. 然后，编译prometheus_px4。执行以下命令：

   make amovlab_sitl_default gazebo_p450

请注意，这些步骤假设您已经在Ubuntu 18.04上安装了ROS，并且已经解决了与OpenCV版本相关的任何问题。如果您遇到任何问题，请根据您的具体情况进行调整和解决。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04安装阿木实验室prometheus](https://blog.csdn.net/m0_46541304/article/details/129461905)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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