ubuntu终端一打开就弹出这个GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo如何解决

时间: 2023-07-06 07:38:01 浏览: 128

ubuntu打开终端的方法

### Ubuntu打开终端的方法在Ubuntu系统中，终端是进行各种操作的强大工具之一。无论是系统管理、软件安装还是脚本编写，掌握如何快速有效地打开终端都是非常重要的。本文将介绍三种常用的打开Ubuntu终端的方法，并对每种方法的特点进行详细介绍。 #### 一、通过快捷键方式打开终端 **快捷键:** `Ctrl` + `Alt` + `T` 这是最快速且最常用的一种打开终端的方式。只需同时按下`Ctrl`、`Alt`和`T`三个键，终端窗口就会立即弹出。这种方式适用于大多数情况下的终端使用需求，特别适合那些需要频繁使用终端的用户。 #### 二、通过Alt+F2运行对话框打开终端 **步骤:** 按下`Alt`+`F2`打开运行对话框 -> 输入`gnome-terminal`-> 回车 1. **第一步:** 首先按下`Alt`+`F2`组合键打开“运行应用程序”对话框。 2. **第二步:** 在对话框中输入`gnome-terminal`，然后按回车键或点击“运行”按钮即可启动终端。这种方式同样非常快速，而且对于那些不习惯使用`Ctrl`+`Alt`+`T`快捷键的用户来说是个不错的选择。此外，这种方法还可以用来运行其他程序或命令，具有一定的灵活性。 #### 三、通过图形界面中的应用菜单打开终端 **步骤:** 打开Ubuntu的应用程序菜单 -> 搜索“终端” -> 点击图标启动终端 1. **第一步:** 点击屏幕左上角的Ubuntu图标或者按下`Super`键（通常位于键盘左下角，带有Windows徽标或一个方形图案）打开应用程序菜单。 2. **第二步:** 在搜索框中输入“终端”，搜索结果会显示出相关的应用程序。 3. **第三步:** 点击搜索结果中的“终端”图标来启动它。这种方式虽然不如前两种方法那么快速，但是对于新手用户来说更为直观，也更容易理解。此外，如果用户希望在启动终端时查看其他可用的应用程序，这也是一种很好的选择。 #### 安装额外工具增强终端功能如果你觉得默认的终端功能不够强大，还可以安装一些额外的工具来增强其功能。例如，`nautilus-open-terminal`插件可以让用户在Nautilus文件管理器中右键选择文件夹后直接打开终端窗口。 **安装步骤:** 1. **第一步:** 打开终端（可以使用上述任何一种方法）。 2. **第二步:** 输入以下命令并回车： ``` sudo apt-get install nautilus-open-terminal ``` 3. **第三步:** 如果提示输入密码，则输入您的用户密码以继续安装过程。安装完成后，您可以在Nautilus文件管理器中任意位置右键点击，选择“在终端中打开”来快速打开当前目录的终端窗口，这对于进行文件管理和调试等操作非常有用。以上就是关于如何在Ubuntu中打开终端的详细介绍，无论您是新手还是经验丰富的用户，这些方法都能够帮助您更高效地利用终端这一强大工具。希望对您有所帮助！

这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量，导致每次打开终端时都会自动加载它们。要解决这个问题，您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除，保存文件并重新启动终端。此时这些环境变量不应该再自动加载了。您可以使用以下命令来打开.bashrc文件： ``` nano ~/.bashrc ``` 请注意，如果您不熟悉如何编辑此文件，请小心操作。对文件进行错误的更改可能会导致系统出现问题。

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