ubuntu终端一打开就弹出这个GAZEBO_PLUGIN_PATH :/home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo GAZEBO_MODEL_PATH :/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/uav_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/ugv_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/sensor_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/scene_models:/home/nico/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/gazebo_models/texture:/home/nico/prometheus_px4/Tools/sitl_gazebo/models LD_LIBRARY_PATH /home/nico/Prometheus/devel/lib:/home/nico/prometheus_mavros/devel/lib:/opt/ros/melodic/lib:/home/nico/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo如何解决
时间: 2023-07-06 16:38:01 浏览: 81
这可能是因为您在.bashrc文件中设置了这些环境变量,导致每次打开终端时都会自动加载它们。
要解决这个问题,您可以打开.bashrc文件并找到与这些环境变量相关的行。将其注释掉或删除,保存文件并重新启动终端。此时这些环境变量不应该再自动加载了。
您可以使用以下命令来打开.bashrc文件:
```
nano ~/.bashrc
```
请注意,如果您不熟悉如何编辑此文件,请小心操作。对文件进行错误的更改可能会导致系统出现问题。
相关问题
Base path: /home/sqh/gazebo_map The specified source space "/home/sqh/gazebo_map/src" does not exist
这个问题看起来是你在运行 ROS 工作区的时候出现的。它的意思是指定的源空间 "/home/sqh/gazebo_map/src" 不存在。这通常是因为你没有正确设置 ROS 工作区或者没有创建源空间的原因。你需要检查一下你的工作区路径是否正确,同时确认你已经创建了正确的源空间。如果你确认路径和源空间都是正确的,那么你可以尝试重新构建你的工作区。
cmake error at gazebo-pkgs/gazebo_grasp_plugin_ros/cmakelists.txt:68 (add_de
在CMakeLists.txt的第68行出现了一个错误,该错误是由于调用了add_dependency函数而引起的。
add_dependency函数是CMake中的一个函数,用于将一个目标(target)添加为另一个目标的依赖项。在这个错误中,调用了add_dependency函数,但是函数的参数不正确,导致出现了错误。
要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码,并确保函数调用的参数是正确的。可能需要查看函数的文档或示例,以确定应该提供哪些参数。
另外,还需要检查是否引入了正确的依赖项,并确保在配置文件中包含了正确的头文件和库文件路径。
最后,重新运行CMake生成工程文件,以确保修改后的CMakeLists.txt文件能够顺利通过。
总结起来,要解决这个错误,需要检查CMakeLists.txt中第68行的代码、确保函数调用的参数正确、检查依赖项、并重新运行CMake生成工程文件。
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