spawn_model-6] process has died [pid 26925, exit code 2, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model --urdf -model robots_snake -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6.log]. log file: /home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6*.log

时间: 2023-06-19 15:05:24 浏览: 390
RAR

expect-script-under-Linux.rar_Linux/Unix编程_Unix_Linux_

这个错误提示意味着 `spawn_model-6` 这个进程已经退出，退出码为 2。同时还提示了日志文件的路径，你可以打开该日志文件来查看更多详细信息，以便找出问题所在。这个错误通常是由于 URDF 文件存在语法错误或者缺少必要的参数导致的。你可以检查一下 `robots_snake` 这个模型的 URDF 文件和相关参数是否正确。
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首先，你可以检查一下/opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model这个命令是否正确安装，可以通过在终端中输入rospack find gazebo_ros来查看。如果这个命令没有安装，你可以通过运行以下命令进行安装： ...

[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log

这个错误可能是因为在启动 urdf_spawner 进程时出现...此外，您还可以查看 log 文件 /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log 获取更多详细的错误信息，以便更好地诊断问题。

启动launch文件出现Error [parser_urdf.cc:3166] Unable to call parseURDF on robot model Error [parser.cc:406] parse as old deprecated model file failed. [ERROR] [1686446336.758555, 10.061000]: Spawn service failed. Exiting. [model-4] process has died [pid 5416, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mycar -param robot_description __name:=model __log:=/home/yahboom/.ros/log/e0d535b8-07f5-11ee-8938-000c29d87ff4/model-4.log]. log file: /home/yahboom/.ros/log/e0d535b8-07f5-11ee-8938-000c29d87ff4/model-4*.log错误是为什么，该怎么解决

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<launch> <arg name="robot_name"/> <arg name="init_pose"/> <node name="spawn_minibot_model" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="$(arg init_pose) -urdf -param /robot_description -model $(arg robot_name)" respawn="false" output="screen" /> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen"/> </launch>

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rosrun gazebo_ros spawn_model -file path/to/your/xacro/file.xacro -urdf -param robot_description 在上面的命令中，您需要将"path/to/your/xacro/file.xacro"替换为您的xacro文件的实际路径。此命令将会将...

An unhandled exception has occurred inside Forge: spawn /pos/ectrons---cs/node_modules/electron/dist/electron.exe EACCES Error: spawn /pos/ectrons---cs/node_modules/electron/dist/electron.exe EACCES at Process.ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:285:19) at onErrorNT (node:internal/child_process:485:16) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:83:21)

2. 检查您的系统是否已安装Electron，并且它是否位于正确的位置。您可以尝试使用以下命令检查Electron的版本： electron --version 如果出现“命令未找到”错误，请安装Electron： npm install -g ...

spawn_model: error: argument -file: expected one argument

这个错误通常是因为在运行 spawn_model 命令时没有指定必需的参数 -file 的值。请检查你的命令行是否正确并指定了正确的文件路径作为参数的值。例如： spawn_model -file /path/to/my_model.spacy 请...

Traceback (most recent call last): File "/root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/d3daa55389d56_pycharm-professional-231.9011.9/plugins/python/helpers/pydev/pydevd.py", line 1496, in _exec pydev_imports.execfile(file, globals, locals) # execute the script File "/root/.cache/JetBrains/RemoteDev/dist/d3daa55389d56_pycharm-professional-231.9011.9/plugins/python/helpers/pydev/_pydev_imps/_pydev_execfile.py", line 18, in execfile exec(compile(contents+"\n", file, 'exec'), glob, loc) File "/mnt/disk1/recommmend_sort/my_deepfm.py", line 481, in <module> mp.set_start_method('spawn') File "/usr/local/lib/python3.7/multiprocessing/context.py", line 242, in set_start_method raise RuntimeError('context has already been set') RuntimeError: context has already been set

这个错误提示是在设置进程启动方式时出现了问题。具体来说，这可能是由于在代码的其他部分已经...注意，在使用spawn启动方式时，必须将代码放在if __name__ == '__main__':语句块中，以避免子进程无限递归创建。

<launch> <arg name="world_name" value="$(find mrobot_gazebo)/worlds/cloister.world"/> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="true"/> <arg name="gui" default="true"/> <arg name="headless" default="false"/> <arg name="debug" default="false"/> <include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(arg world_name)" /> <arg name="debug" value="$(arg debug)" /> <arg name="gui" value="$(arg gui)" /> <arg name="paused" value="$(arg paused)"/> <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/> <arg name="headless" value="$(arg headless)"/> </include> <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" ></node> <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" output="screen" > </node> <node name="urdf_spawner" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" respawn="false" output="screen" args="-urdf -model mrobot -param robot_description"/> </launch>

这是一个ROS的launch文件，用于启动Gazebo仿真环境，并加载机器人模型。其中，包含了以下几个节点： 1. empty_world.launch：通过该节点运行Gazebo仿真环境。 2. joint_state_publisher：用于发布机器人的关节状态...

> dts-admin@1.0.0 dev /Users/qshd/Desktop/admin-ui > cross-env BABEL_ENV=development webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js events.js:292 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: spawn webpack-dev-server EACCES at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:269:19) at onErrorNT (internal/child_process.js:465:16) at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:80:21) Emitted 'error' event on ChildProcess instance at: at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:275:12) at onErrorNT (internal/child_process.js:465:16) at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:80:21) { errno: -13, code: 'EACCES', syscall: 'spawn webpack-dev-server', path: 'webpack-dev-server', spawnargs: [ '--inline', '--progress', '--config', 'build/webpack.dev.conf.js' ] } npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR! dts-admin@1.0.0 dev: cross-env BABEL_ENV=development webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js npm ERR! Exit status 1 npm ERR! npm ERR! Failed at the dts-admin@1.0.0 dev script. npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above. npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! /Users/qshd/.npm/_logs/2023-05-04T13_08_05_554Z-debug.log

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