spawn_model: error: argument -file: expected one argument

时间: 2024-05-08 22:21:27 浏览: 148
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A3-Epoch-Spawn-Menu:A3-Epoch-Spawn-Menu

这个错误通常是因为在运行 `spawn_model` 命令时没有指定必需的参数 `-file` 的值。请检查你的命令行是否正确并指定了正确的文件路径作为参数的值。例如： ``` spawn_model -file /path/to/my_model.spacy ``` 请确保将 `/path/to/my_model.spacy` 替换为你实际的模型文件路径。
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特别是，在Linux或OSX上运行dotnet规则需要传递--spawn_strategy = standalone。 创建长路径。 因此，建议使用较新版本的Windows增加长度限制。 请看。 但是，某些Windows程序不能处理长路径名。 最值得注意的是-...

spawn_model-6] process has died [pid 26925, exit code 2, cmd /opt/ros/noetic/lib/gazebo_ros/spawn_model --urdf -model robots_snake -param robot_description __name:=spawn_model __log:=/home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6.log]. log file: /home/li/.ros/log/fd9766ba-f24e-11ed-ae13-339ceec6e4dc/spawn_model-6*.log

这个错误提示意味着 spawn_model-6 这个进程已经退出，退出码为 2。同时还提示了日志文件的路径，你可以打开该日志文件来查看更多详细信息，以便找出问题所在。这个错误通常是由于 URDF 文件存在语法错误或者缺少...

[spawn_urdf-3] process has died [pid 7187, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model turtlebot3_burger -x -2.0 -y -0.5 -z 0.0 -param robot_description __name:=spawn_urdf __log:=/home/student/.ros/log/fa459692-fab6-11ed-98b0-000c297df1fc/spawn_urdf-3.log].

这个错误信息看起来是在使用ROS的Gazebo仿真环境时出现的。...rosrun gazebo_ros spawn_model -file <your_urdf_file> -urdf -model turtlebot3_burger -x -2.0 -y -0.5 -z 0.0 希望这些步骤能够帮助你解决问题。

[urdf_spawner-4] process has died [pid 14678, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model robot -param robot_description -z 0.05 __name:=urdf_spawner __log:=/home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4.log]. log file: /home/msq/.ros/log/44f08980-fa2c-11ed-b6bb-000c296ebee6/urdf_spawner-4*.log

这个错误可能是因为在启动 urdf_spawner 进程时出现了问题。可能是因为您的机器人模型文件（URDF）格式不正确或者无法被解析。您可以检查一下 URDF 文件的语法是否正确，或者尝试使用其他方式来加载您的机器人模型...

解释这段代码 if args.number_of_vehicles < number_of_spawn_points: random.shuffle(spawn_points) elif args.number_of_vehicles > number_of_spawn_points: msg = 'requested %d vehicles, but could only find %d spawn points' logging.warning(msg, args.number_of_vehicles, number_of_spawn_points) args.number_of_vehicles = number_of_spawn_points

这段代码是一个条件语句，它根据给定的参数决定生成多少个车辆，并且检查是否有足够的生成点来放置这些车辆。如果生成点的数量比要生成的车辆数量少，那么代码会随机打乱生成点的顺序，以确保车辆在尽可能多的生成点...

启动launch文件出现Error [parser_urdf.cc:3166] Unable to call parseURDF on robot model Error [parser.cc:406] parse as old deprecated model file failed. [ERROR] [1686446336.758555, 10.061000]: Spawn service failed. Exiting. [model-4] process has died [pid 5416, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -model mycar -param robot_description __name:=model __log:=/home/yahboom/.ros/log/e0d535b8-07f5-11ee-8938-000c29d87ff4/model-4.log]. log file: /home/yahboom/.ros/log/e0d535b8-07f5-11ee-8938-000c29d87ff4/model-4*.log错误是为什么，该怎么解决

3. 确保您已经正确安装了相关的 ROS 包，例如 robot_model 和 robot_state_publisher。 4. 检查您的系统是否已经正确配置了 ROS 环境变量，例如 ROS_PACKAGE_PATH 和 ROS_MASTER_URI。 如果您已经尝试了以上解决...

npm ERR! code ETARGET npm ERR! notarget No matching version found for postcss-modules-local-by-default@^4.0.1. npm ERR! notarget In most cases you or one of your dependencies are requesting npm ERR! notarget a package version that doesn't exist. npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! C:\Users\lushuhong\AppData\Local\npm-cache\_logs\2023-05-22T15_48_56_011Z-debug-0.log ERROR Error: command failed: npm install --loglevel error --legacy-peer-deps Error: command failed: npm install --loglevel error --legacy-peer-deps at ChildProcess.<anonymous> (C:\Users\lushuhong\AppData\Roaming\npm\node_modules\@vue\cli\lib\util\executeCommand.js:138:16) at ChildProcess.emit (node:events:513:28) at cp.emit (C:\Users\lushuhong\AppData\Roaming\npm\node_modules\@vue\cli\node_modules\cross-spawn\lib\enoent.js:34:29) at maybeClose (node:internal/child_process:1091:16) at ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:302:5)

这个错误提示是在安装 postcss-modules-local-by-default 包时出现了问题，可能是该包的版本与你的依赖项不兼容导致的。建议您先尝试清除 npm 缓存，然后再重新安装该包和其他依赖项： 1.运行命令清除 npm 缓存： ...

解释这段代码 if args.number_of_vehicles < number_of_spawn_points: random.shuffle(spawn_points)、

这段代码的意思是，如果命令行参数中指定的生成车辆的数量（args.number_of_vehicles）小于实际可用的生成点数量（number_of_spawn_points），则对可用的生成点进行随机排序（random.shuffle(spawn_points)）...

An unhandled exception has occurred inside Forge: spawn /pos/ectrons---cs/node_modules/electron/dist/electron.exe EACCES Error: spawn /pos/ectrons---cs/node_modules/electron/dist/electron.exe EACCES at Process.ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:285:19) at onErrorNT (node:internal/child_process:485:16) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:83:21)

这个问题通常意味着您没有足够的权限来执行Electron Forge。您可以尝试以下步骤来解决此问题： 1. 确保您的计算机上已安装Node.js和Electron Forge。 2. 检查您的系统是否已安装Electron，并且它是否位于正确的...

> dts-admin@1.0.0 dev /Users/qshd/Desktop/admin-ui > cross-env BABEL_ENV=development webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js events.js:292 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: spawn webpack-dev-server EACCES at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:269:19) at onErrorNT (internal/child_process.js:465:16) at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:80:21) Emitted 'error' event on ChildProcess instance at: at Process.ChildProcess._handle.onexit (internal/child_process.js:275:12) at onErrorNT (internal/child_process.js:465:16) at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:80:21) { errno: -13, code: 'EACCES', syscall: 'spawn webpack-dev-server', path: 'webpack-dev-server', spawnargs: [ '--inline', '--progress', '--config', 'build/webpack.dev.conf.js' ] } npm ERR! code ELIFECYCLE npm ERR! errno 1 npm ERR! dts-admin@1.0.0 dev: cross-env BABEL_ENV=development webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js npm ERR! Exit status 1 npm ERR! npm ERR! Failed at the dts-admin@1.0.0 dev script. npm ERR! This is probably not a problem with npm. There is likely additional logging output above. npm ERR! A complete log of this run can be found in: npm ERR! /Users/qshd/.npm/_logs/2023-05-04T13_08_05_554Z-debug.log

这个错误是由于权限问题导致的，可能是由于缺少权限或者文件被锁定。你可以尝试以管理员身份运行该命令或者检查文件权限。另外，你可以在运行该命令前先清理一下缓存，使用命令：npm cache clean --force。...

> dts-admin@1.0.0 dev /Users/qshd/Desktop/admin-ui > cross-env BABEL_ENV=development webpack-dev-server --inline --progress --config build/webpack.dev.conf.js events.js:292 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: spawn webpack-dev-serv

看起来你在运行一个基于webpack的开发环境，但是出现了错误。错误提示显示是无法启动webpack-dev-server，可能是由于缺少依赖或者配置文件问题导致的。建议你检查一下是否按照正确的步骤安装了所有的依赖和配置文件...

npm ERR! code EPERM npm ERR! syscall mkdir npm ERR! path E:\NODE\node_cache\_cacache\index-v5\ae\cb npm ERR! errno -4048 npm ERR! Error: EPERM: operation not permitted, mkdir 'E:\NODE\node_cache\_cacache\index-v5\ae\cb' npm ERR! [Error: EPERM: operation not permitted, mkdir 'E:\NODE\node_cache\_cacache\index-v5\ae\cb'] { npm ERR! errno: -4048, npm ERR! code: 'EPERM', npm ERR! syscall: 'mkdir', npm ERR! path: 'E:\\NODE\\node_cache\\_cacache\\index-v5\\ae\\cb', npm ERR! requiredBy: '.' npm ERR! } npm ERR! npm ERR! The operation was rejected by your operating system. npm ERR! It's possible that the file was already in use (by a text editor or antivirus), npm ERR! or that you lack permissions to access it. npm ERR! npm ERR! If you believe this might be a permissions issue, please double-check the npm ERR! permissions of the file and its containing directories, or try running npm ERR! the command again as root/Administrator. npm ERR! Log files were not written due to an error writing to the directory: E:\NODE\node_cache\_logs npm ERR! You can rerun the command with --loglevel=verbose to see the logs in your terminal ERROR Error: command failed: npm install --loglevel error --legacy-peer-deps Error: command failed: npm install --loglevel error --legacy-peer-deps at ChildProcess.<anonymous> (E:\NODE\node_global\node_modules\@vue\cli\lib\util\executeCommand.js:138:16) at ChildProcess.emit (node:events:513:28) at cp.emit (E:\NODE\node_global\node_modules\@vue\cli\node_modules\cross-spawn\lib\enoent.js:34:29) at maybeClose (node:internal/child_process:1091:16) at ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:302:5)

这个错误表明在运行 npm install 命令时发生了权限问题。可能的原因是文件或目录正在被其他程序使用（如文本编辑器或防病毒软件），或者您没有访问该文件的权限。 您可以尝试以下解决方法： ...

Note that the development build is not optimized. To create a production build, run npm run build. node:events:504 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: spawn cmd ENOENT at Process.ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:283:19) at onErrorNT (node:internal/child_process:478:16) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:83:21) Emitted 'error' event on ChildProcess instance at: at Process.ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:289:12) at onErrorNT (node:internal/child_process:478:16) at processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:83:21) { errno: -4058, code: 'ENOENT', syscall: 'spawn cmd', path: 'cmd', spawnargs: [ '/c', 'start', '""', '/b', 'http://localhost:80/' ] }

这个错误信息表明在运行开发构建时出现了问题。它提示你需要运行 npm...- https://stackoverflow.com/questions/37420139/error-spawn-enoent-on-windows - https://github.com/facebook/create-react-app/issues/1083

PS C:\Users\小牛马\Desktop\新建文件夹 (5)\tool-cabinet> electron . node:events:489 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: spawn C:\Users\小牛马\AppData\Roaming\npm\node_modules\electron\dist\electron.exe ENOENT at ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:285:19) at onErrorNT (node:internal/child_process:483:16) at process.processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:82:21) Emitted 'error' event on ChildProcess instance at: at ChildProcess._handle.onexit (node:internal/child_process:291:12) at onErrorNT (node:internal/child_process:483:16) at process.processTicksAndRejections (node:internal/process/task_queues:82:21) { errno: -4058, code: 'ENOENT', syscall: 'spawn C:\\Users\\小牛马\\AppData\\Roaming\\npm\\node_modules\\electron\\dist\\electron.exe', path: 'C:\\Users\\小牛马\\AppData\\Roaming\\npm\\node_modules\\electron\\dist\\electron.exe', spawnargs: [ '.' ] } 报错

这个错误通常是由于无法找到 Electron 的可执行文件引起的。可能的原因是 Electron 没有正确安装或者没有在你的项目中正确配置。 以下是一些可能的解决方案： 1. 确保你已经在项目目录中正确安装了 Electron。...

error: cannot convert ‘posix_spawn_file_actions_t’ to ‘const posix_spawn_file_actions_t*’ for argument ‘3’ to ‘int posix_spawn(pid_t*, const char*, const posix_spawn_file_actions_t*, const posix_spawnattr_t*, char* const*, char* const*)’

这个错误是因为在调用 posix_spawn 函数时，第三个参数应该是一个指向 const posix_spawn_file_actions_t 类型的指针，但是你传递了一个 posix_spawn_file_actions_t 类型的变量。解决这个问题的方法是将第三...

<launch> <arg name="robot_name"/> <arg name="init_pose"/> <node name="spawn_minibot_model" pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" args="$(arg init_pose) -urdf -param /robot_description -model $(arg robot_name)" respawn="false" output="screen" /> <node pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" name="robot_state_publisher" output="screen"/> </launch>

在文件中，首先定义了一个 spawn_minibot_model 节点，该节点使用 gazebo_ros 包中的 spawn_model 类型来生成机器人模型。它使用了传递给 args 参数的参数值来确定机器人的初始位置和模型描述。具体来说，它...

Error: Cannot find module 'path-key' Require stack: - D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\cross-spawn\lib\util\resolveCommand.js - D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\cross-spawn\lib\parse.js - D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\cross-spawn\index.js - D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\react-dev-utils\crossSpawn.js - D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\react-scripts\bin\react-scripts.js at Function.Module._resolveFilename (internal/modules/cjs/loader.js:885:15) at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:730:27) at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:957:19) at require (internal/modules/cjs/helpers.js:88:18) at Object.<anonymous> (D:\RFS\ruyuan-dfs-master\ruyuan-dfs-namenode-fe\node_modules\cross-spawn\lib\util\resolveCommand.js:5:20) at Module._compile (internal/modules/cjs/loader.js:1068:30) at Object.Module._extensions..js (internal/modules/cjs/loader.js:1097:10) at Module.load (internal/modules/cjs/loader.js:933:32) at Function.Module._load (internal/modules/cjs/loader.js:774:14) at Module.require (internal/modules/cjs/loader.js:957:19) { code: 'MODULE_NOT_FOUND', requireStack: [ 'D:\\RFS\\ruyuan-dfs-master\\ruyuan-dfs-namenode-fe\\node_modules\\cross-spawn\\lib\\util\\resolveCommand.js', 'D:\\RFS\\ruyuan-dfs-master\\ruyuan-dfs-namenode-fe\\node_modules\\cross-spawn\\lib\\parse.js', 'D:\\RFS\\ruyuan-dfs-master\\ruyuan-dfs-namenode-fe\\node_modules\\cross-spawn\\index.js', 'D:\\RFS\\ruyuan-dfs-master\\ruyuan-dfs-namenode-fe\\node_modules\\react-dev-utils\\crossSpawn.js', 'D:\\RFS\\ruyuan-dfs-master\\ruyuan-dfs-namenode-fe\\node_modules\\react-scripts\\bin\\react-scripts.js' ] }

这是一个 Node.js 的错误，提示缺少 path-key 模块。你可以尝试重新安装依赖，或者手动安装 path-key 模块，命令如下： npm install path-key 如果还是无法解决问题，可以尝试清除 npm 缓存，命令如下： ...
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小栗子源码2.9.3版本发布

资源摘要信息:"小栗子源码_*.*.*.*.zip" 根据提供的信息，此压缩包中包含的文件应与"小栗子"项目的源码有关，版本号为*.*.*.*。"小栗子"很可能是一个软件产品的名称，而源码则指的是该软件项目最原始的代码文件。源码对于IT行业的开发人员来说是极其重要的资源，它包含了构建程序所需的所有指令和注释。开发者通过阅读和修改源码来改进软件、修复bug、添加新功能或进行定制化开发。 该压缩包的描述和标题一致，没有额外提供更多的信息，这表明我们只能从标题本身推测其内容。标题中的"*.*.*.*"很可能表示的是该软件的版本号，其中： - "2"代表软件的主版本号，通常意味着软件的架构或者功能上发生了重大的变更。 - "9"可能是次版本号，表示软件功能的增强或是一些新功能的添加。 - "3"可能是修订版本号，通常是指在次要版本基础上的小的错误修复或改动。 - "0"可能是补丁版本号，表示对次要版本的一些微小的修复或更新。 由于没有提供标签信息，我们无法得知该软件具体的应用场景或是目标用户。同时，压缩包内文件的具体结构和所包含的文件类型也无从得知，通常一个软件的源码包会包含多个文件，例如： - 源代码文件：通常以.cpp、.h、.java、.py等为后缀，分别代表C++、C语言、Java或Python等不同编程语言的源代码。 - 资源文件：可能包含图片、音频、视频等资源文件，这些资源文件被源代码引用以提供程序的视觉或听觉效果。 - 编译脚本或配置文件：如Makefile、build.xml、CMakeLists.txt等，它们用于自动化编译过程。 - 项目文档：可能包含README、LICENSE等，用于说明软件的使用、安装、版权和许可证等信息。 - 开发者文档：包含了API文档、开发指南、设计文档等，以帮助开发者更好地理解软件的架构和开发细节。 在没有具体的文件列表情况下，无法提供更深入的分析。如果需要进一步分析压缩包内部结构和内容，需要解压该压缩文件，并查看具体的文件列表和文件内容。在处理源码时，需要具备与之相对应的编程语言知识和开发经验，才能有效地理解和使用这些源码。对于开发人员而言，源码是学习编程技术、掌握软件架构和提高编程能力的宝贵资源。对于企业来说，源码则涉及到产品的知识产权和商业机密，因此管理源码的安全性和保密性至关重要。