[gazebo-2] process has died [pid 5188, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo-2.log]. log file: /home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo-2*.log [gazebo_gui-3] process has died [pid 5192, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo_gui-3.log]. log file: /home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/gazebo_gui-3*.log

根据您提供的信息，Gazebo进程以退出码127终止。退出码127通常表示命令未找到或无法执行。可能的原因是Gazebo相关的命令或库文件存在问题。

您可以尝试以下解决方法：

1. 确保已正确安装ROS和Gazebo。您可以使用以下命令检查是否正确安装：

   rosversion -d

如果显示ROS的版本号，则表示ROS已正确安装。还可以尝试运行其他ROS命令来验证安装是否正常。

2. 检查Gazebo相关的软件包是否已正确安装。您可以使用以下命令检查是否安装了必要的软件包：

   dpkg -l | grep gazebo

如果没有显示相关软件包，请尝试重新安装Gazebo：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

3. 检查ROS环境变量是否正确设置。确保已将ROS环境变量添加到您的.bashrc或.zshrc文件中，并执行以下命令使其生效：

   source ~/.bashrc

或

   source ~/.zshrc

如果仍然遇到问题，请检查日志文件以获取更多详细信息。您提供的日志文件路径为：

   /home/kyun/.ros/log/d6de608c-2200-11ee-a20a-d60f3b811cac/

查看相关的日志文件，可能会提供有关问题的更多线索。

如果以上方法仍然无法解决问题，请提供更多详细信息，以便我们更好地帮助您排查故障。