Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时，找不到指定的包。具体来说，在引用\[1\]中，报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中，报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。

根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时，发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一，因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。

解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH，将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端，使设置生效。

另外，还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装，并使用rospack find命令来查找功能包的路径。

总结起来，解决"Resource not found"报错的方法包括：
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]