Resource not found: gazebo_ros ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros

这错误是因为ROS找不到gazebo_ros软件包。可能是因为你没有正确安装gazebo_ros软件包或者ROS环境变量没有正确设置。

你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经正确安装了gazebo_ros软件包。你可以使用以下命令来安装：

   sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control

2. 确认你的ROS环境变量已经正确设置。你可以使用以下命令来检查：

   echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果你没有看到/opt/ros/melodic/share/ros在输出中，请添加以下行到你的.bashrc文件中：

   source /opt/ros/melodic/setup.bash

然后重新打开你的终端或者执行以下命令：

   source ~/.bashrc

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新安装ROS或者gazebo_ros软件包。

相关问题

xacro: in-order processing became default in ROS Melodic. You can drop the option. resource not found: vrx_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/noetic/share when processing file: example_course.world.xacro

这个提示意味着在 ROS Melodic 版本中，xacro 工具默认按顺序处理文件，你可以省略 `--inorder` 参数。

另外，这个提示还指出 `vrx_gazebo` 资源文件没有找到，这可能是由于你的 ROS 环境没有安装或没有设置正确的路径。可以通过 `rospack find vrx_gazebo` 命令来查看是否安装了 `vrx_gazebo` 包以及其路径是否正确。如果没有安装或路径不正确，可以通过以下命令安装：

sudo apt-get install ros-noetic-vrx-gazebo

安装完成后，确保你的 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量包含了 `vrx_gazebo` 包的路径。可以通过以下命令来查看：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有包含 `vrx_gazebo` 包的路径，可以通过以下命令将其添加到 `ROS_PACKAGE_PATH`：

export ROS_PACKAGE_PATH=/path/to/vrx_gazebo:$ROS_PACKAGE_PATH

其中 `/path/to/vrx_gazebo` 是 `vrx_gazebo` 包的路径。

Resource not found: The following package was not found in <arg name="world" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/worlds/empty.world"/>: mavlink_sitl_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/jhx/catkin_ws/src ROS path [2]=/home/jhx

根据引用\[1\]和引用\[2\]的信息，报错"Resource not found: The following package was not found"表示在ROS进行跨文件调用功能包时，找不到指定的包。具体来说，在引用\[1\]中，报错是因为找不到turtlebot3_gazebo包中的worlds/turtlebot3_house.world文件。在引用\[2\]中，报错是因为找不到probot_anno_moveit_config包中的default_warehouse_mongo_db文件。

根据引用\[3\]的信息，你之前将turtlebot3的相关工作空间放在了robot文件夹下，但是使用echo $ROS_PACKAGE_PATH查看路径时，发现路径为/home/ros-melodic/turtlebot3_ws/src:/opt/ros/melodic/share。这可能是导致报错的原因之一，因为ROS_PACKAGE_PATH没有包含你放置turtlebot3工作空间的路径。

解决这个问题的方法是确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。你可以通过编辑.bashrc文件来设置ROS_PACKAGE_PATH，将你放置turtlebot3工作空间的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。然后重新启动终端，使设置生效。

另外，还需要确保你已经正确安装了需要调用的功能包。你可以使用rospack命令来检查功能包是否已经安装，并使用rospack find命令来查找功能包的路径。

总结起来，解决"Resource not found"报错的方法包括：
1. 确保ROS_PACKAGE_PATH正确设置，包含了需要调用的功能包所在的路径。
2. 确保已经正确安装了需要调用的功能包。

希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ROS_PACKAGE_PATH相关问题](https://blog.csdn.net/weixin_43785992/article/details/128808956)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [config文件夹中的demo.launch文件出现的Resource not found: The following package was not found in ＜ar](https://blog.csdn.net/weixin_43904973/article/details/130648260)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]