In file included from /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/src/cubecar_bridge.cpp:5: /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/include/cubecar_bridge.h:11:10: fatal error: xju_simu/fusion_analysis.h: 没有那个文件或目录 11 | #include "xju_simu/fusion_analysis.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/build.make:63:racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/src/cubecar_bridge.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:5568:racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141:all] 错误 2 Invoking "make -j2 -l2" failed
时间: 2023-09-13 15:10:14 浏览: 76
这个错误提示表明在编译 `cubecar_bridge` 时找不到头文件 `xju_simu/fusion_analysis.h`,可能是因为这个头文件没有被正确安装或者路径没有被正确配置。
以下是一些可能的解决方法:
1. 确认 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件是否存在。可以在终端中使用以下命令来搜索该文件:
```
sudo find / -name fusion_analysis.h
```
如果文件存在,将其路径添加到 `CMakeLists.txt` 文件中。
2. 如果 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件是由第三方库提供的,可能需要安装该库。可以在终端中使用以下命令来安装该库:
```
sudo apt-get install <library-name>
```
3. 确认路径是否被正确配置。可以在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下语句来添加路径:
```
include_directories(/path/to/header/files)
```
将 `/path/to/header/files` 替换为 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件所在的路径。
希望这些解决方法可以帮助你解决问题。
相关问题
See also "/home/ji/ros_catkin_ws/src/rosconsole-concise_output_roso/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
根据你提供的信息,CMake 生成的日志文件位于 "/home/ji/ros_catkin_ws/src/rosconsole-concise_output_roso/CMakeFiles/CMakeOutput.log"。你可以打开这个日志文件,查看其中的详细信息,以了解更多关于 CMake 构建过程的错误或警告。
你可以使用文本编辑器打开这个日志文件,例如使用以下命令之一:
- 使用 nano:`nano /home/ji/ros_catkin_ws/src/rosconsole-concise_output_roso/CMakeFiles/CMakeOutput.log`
- 使用 vim:`vim /home/ji/ros_catkin_ws/src/rosconsole-concise_output_roso/CMakeFiles/CMakeOutput.log`
- 使用 gedit:`gedit /home/ji/ros_catkin_ws/src/rosconsole-concise_output_roso/CMakeFiles/CMakeOutput.log`
在日志文件中,你可以查找关键词、错误消息或警告信息,以找出问题所在。通常,日志文件会提供有关构建过程中出现的任何错误的详细描述,以及可能的解决方法。
File "/home/yahboom/dev/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" already exists
这个提示意味着在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src/` 目录下已经存在一个名为 `CMakeLists.txt` 的文件。这通常是一个 CMake 构建系统所需要的文件,用于描述项目的编译规则。如果你想创建一个新的 CMakeLists.txt 文件,可以选择重命名或者删除原来的文件,或者在新的文件名后面添加一个不同的后缀名。例如,你可以将新的文件命名为 `CMakeLists_new.txt` 或者 `CMakeLists_2.txt`。