vocabulary_file/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin loop start load vocabulary [feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/f03b162a-2150-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph
时间: 2023-07-23 07:11:58 浏览: 149
根据提供的信息,我注意到以下几点:
- "vocabulary_file" 的路径是 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_k10L6.bin"。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中,它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束,并且生成了一个日志文件。
- 没有找到先前的姿态图(pose graph)。
根据这些信息,我可以初步了解到程序加载了一个词汇表文件和一个模式文件,然后运行了 "feature_tracker-2" 进程,并且在结束时生成了日志文件。在这个过程中,没有找到先前的姿态图。
如果你有任何进一步的问题或需要进一步的帮助,请随时告诉我。
相关问题
[feature_tracker-2] process has finished cleanly log file: /home/lmr/.ros/log/c404d092-214f-11ee-b55f-d4258b817ff4/feature_tracker-2*.log loop start load vocabulary BRIEF_PATTERN_FILE/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml no previous pose graph ^C[pose_graph-4] killing on exit [vins_estimator-3] killing on exit terminate called without an active exception terminate called without an active exception [rosout-1] killing on exit [master] killing on exit shutting down processing monitor... ... shutting down processing monitor complete done
根据提供的日志信息,我能看到以下情况:
- "feature_tracker-2" 进程已经正常结束,并且生成了一个日志文件。
- 在 "loop start load vocabulary" 的过程中,它加载了一个文件 "/home/lmr/catkin_ws/src/VINS-Mono-master/pose_graph/../support_files/brief_pattern.yml"。
- 没有找到先前的姿态图(pose graph)。
- 在程序退出时,"pose_graph-4"、"vins_estimator-3"、"rosout-1" 和 "master" 进程被终止。
- 最后,处理监控器(processing monitor)被关闭。
根据这些信息,我可以初步判断你提供的日志是一个正常的退出过程,没有出现明显的错误或异常。如果你对特定的步骤或错误有进一步的疑问,请提供更多的上下文或错误信息,我将尽力帮助你。
CMake Error: The source directory "/home/ddros/orb_slam3-master/Vocabulary" does not appear to contain CMakeLists.txt.
回答: 根据引用\[1\]中的内容,CMake Error: The source directory "/home/ddros/orb_slam3-master/Vocabulary" does not appear to contain CMakeLists.txt. 这个错误是由于源目录中缺少CMakeLists.txt文件导致的。你需要确保在源目录中存在CMakeLists.txt文件。另外,根据引用\[2\]中的内容,要使用Eigen库,在CMakeLists.txt文件中需要指定Eigen的头文件目录,可以使用include_directories("/usr/include/eigen3")来指定。此外,根据引用\[3\]中的内容,如果文件只读不可编辑,你可以使用命令$sudo su进入root模式,然后在文件夹中新建CMakeLists.txt文件,并输入相应的代码进行保存。最后,重新编译项目可以使用命令cmake ..和make来完成。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【SLAM】ubuntu16.04编译ORB-SLAM2及运行RGB-D实例](https://blog.csdn.net/weixin_47074246/article/details/108690625)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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