CMake Error: The source directory "/home/ddros/orb_slam3-master/Vocabulary" does not appear to contain CMakeLists.txt.

回答: 根据引用\[1\]中的内容，CMake Error: The source directory "/home/ddros/orb_slam3-master/Vocabulary" does not appear to contain CMakeLists.txt. 这个错误是由于源目录中缺少CMakeLists.txt文件导致的。你需要确保在源目录中存在CMakeLists.txt文件。另外，根据引用\[2\]中的内容，要使用Eigen库，在CMakeLists.txt文件中需要指定Eigen的头文件目录，可以使用include_directories("/usr/include/eigen3")来指定。此外，根据引用\[3\]中的内容，如果文件只读不可编辑，你可以使用命令$sudo su进入root模式，然后在文件夹中新建CMakeLists.txt文件，并输入相应的代码进行保存。最后，重新编译项目可以使用命令cmake ..和make来完成。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【SLAM】ubuntu16.04编译ORB-SLAM2及运行RGB-D实例](https://blog.csdn.net/weixin_47074246/article/details/108690625)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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