File "/home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py", line 9 SyntaxError: Non-ASCII character '\xe6' in file /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py on line 9, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

这个错误提示是因为在你的 Python 脚本中出现了非 ASCII 字符，但是没有声明编码格式。Python 需要知道脚本的编码格式才能正确地解析其中的字符。可以在脚本的第一行或第二行添加如下代码来声明编码格式：

# -*- coding: utf-8 -*-

这个语句告诉 Python 解释器，使用 UTF-8 编码格式解析脚本中的字符。请将其添加到你的脚本中，替换其中的 `utf-8` 为你实际使用的编码格式。

相关问题

[rosrun] Couldn't find executable named camera.py below /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/camera.py [rosrun] /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/nodes/camera.py

这个错误提示说明在 `/home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg` 文件夹下找不到可执行文件 `camera.py`, 但是找到了两个文件名为 `camera.py` 的文件。可能的原因有以下几种：

1. 文件权限不够，需要给 `camera.py` 添加可执行权限，可以使用命令 `chmod +x /home/pp/catkin_ws/src/camera_pkg/camera.py` 来添加。
2. `camera.py` 文件没有编译，需要先编译才能运行。可以进入到 `/home/pp/catkin_ws` 文件夹下，执行 `catkin_make` 命令来编译整个工作空间。
3. `camera.py` 文件中缺少了必要的 `#!/usr/bin/env python` 等开头的声明语句，导致文件不能被作为可执行文件运行。可以在文件开头添加这些声明语句来解决问题。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 `catkin_make` 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示：

- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`：编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`：编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`：安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。

接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在，以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译，`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。