wheeltec_client@vmware:~/catkin_ws$ rosrun test_pkg wave_publisher.py Traceback (most recent call last): File "/home/wheeltec_client/catkin_ws/src/test_pkg/src/wave_publisher.py", line 13, in <module> from pymycobot.mycobot import MyCobot File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/init.py", line 44, in <module> from pymycobot.mybuddyemoticon import MyBuddyEmoticon File "/home/wheeltec_client/.local/lib/python3.6/site-packages/pymycobot/mybuddyemoticon.py", line 4, in <module> import cv2 as cv ModuleNotFoundError: No module named 'cv2' 为什么我没有用import cv2，且没用到opencv也会出现这样的问题

您遇到的错误信息表明在运行`wave_publisher.py`脚本时，发生了一个名为`ModuleNotFoundError`的错误。具体错误是找不到名为`cv2`的模块。

尽管您没有直接使用`import cv2`语句，但是根据错误信息，可以看到在`pymycobot.mybuddyemoticon.py`文件中引入了`cv2`模块。这可能是导致错误的原因。

为了解决这个问题，您需要安装OpenCV的Python绑定库`cv2`。您可以使用以下命令来安装：

pip3 install opencv-python

或者，如果您希望安装包含额外功能和库的版本，可以使用以下命令：

pip3 install opencv-contrib-python

安装完成后，请再次尝试运行`rosrun test_pkg wave_publisher.py`命令，看看问题是否已解决。