yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ rosversion -d melodic
时间: 2024-01-11 07:02:21 浏览: 32
根据你的反馈,你的程序要求的ROS版本是Melodic,而你的操作系统中安装的ROS版本也是Melodic。如果你的程序要求的ROS版本和操作系统中安装的ROS版本相同,但仍然出现找不到setup.bash文件的错误,可能是因为你的ROS环境变量没有正确设置。你可以尝试检查一下你的.bashrc文件或者.zshrc文件中ROS环境变量的设置是否正确。你可以在终端输入`echo $ROS_PACKAGE_PATH`来检查ROS环境变量是否正确设置。
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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic
根据你的反馈,你的ROS版本是Melodic,而错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,这可能是因为你的ROS版本与你的程序要求的ROS版本不一致,导致找不到相应的文件。你可以尝试在终端输入`rosversion -d`来查看你的程序要求的ROS版本,然后切换到对应的ROS版本,再重新编译你的ROS程序。你也可以尝试在终端输入`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再尝试运行你的ROS程序。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/yahboom/dev/catkin_ws/src:/opt/ros/melodic/share
根据你的反馈,ROS环境变量似乎是正确设置的。但是,你的错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,而你的环境变量中显示的是Melodic版本的ROS。这可能是因为你的系统中同时安装了不同版本的ROS,导致环境变量混淆。你可以尝试运行`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再次尝试运行你的ROS程序。