yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/.bashrc bash: /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash: No such file or directory bash: /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash: No such file or directory ----------------------- MY_IP: 192.168.58.55 ROS_MASTER_URI: http://192.168.58.55:11311 ----------------------- bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory

根据你提供的反馈，运行`source ~/.bashrc`命令时提示`No such file or directory`，这可能是因为你的`~/.bashrc`文件中指定的路径不正确。

请打开`~/.bashrc`文件，将以下两行：

source /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash
source /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash

修改为：

source ~/dev/world_canvas/devel/setup.bash
source ~/dev/rplidar_ws/devel/setup.bash

然后保存文件，执行以下命令使修改生效：

source ~/.bashrc

如果你使用的是ROS Melodic版本，确保你在`~/.bashrc`文件中添加了以下行：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果你使用的是ROS Noetic版本，将以上命令中的`melodic`改为`noetic`即可。

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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/.bashrc bash: /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash: No such file or directory bash: /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash: No such file or directory ----------------------- MY_IP: 192.168.58.55 ROS_MASTER_URI: http://192.168.58.55:11311 ----------------------- bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory

这是一个在 Linux 系统中设置环境变量的过程。首先，使用命令 `echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc` 将 `~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash` 文件添加到当前用户的 `.bashrc` 文件中。

然后，使用命令 `source ~/.bashrc` 来重新加载 `.bashrc` 文件中的环境变量。

接下来，出现了三个错误提示，分别是：

- `bash: /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash: No such file or directory`，表示 `~/software/world_canvas/devel/setup.bash` 文件不存在。
- `bash: /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash: No such file or directory`，表示 `~/rplidar_ws/devel/setup.bash` 文件不存在。
- `bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory`，表示 `/opt/ros/noetic/setup.bash` 文件不存在。

这些错误提示是因为在加载环境变量时，系统试图加载这些文件，但是这些文件不存在。这可能是因为这些文件所在的目录已经被删除或者移动了。

如果这些文件确实不存在，那么这些错误提示可以被忽略。如果这些文件是必需的，那么需要检查这些文件所在的目录是否存在，并且确保这些文件存在于正确的路径中。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo"source~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc bash: echosource~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

这个错误可能是因为你在执行 `echo` 命令的时候，没有在 `echo` 和文件路径之间添加空格。你可以尝试使用以下命令来添加一个空格并将路径添加到 `~/.bashrc` 文件中：

echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

这应该会将路径添加到 `~/.bashrc` 文件的末尾，这样每次打开终端时都会自动加载该文件，并且你可以执行 `source ~/.bashrc` 命令来立即加载该文件。