yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ source /opt/ros/melodic/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，运行`catkin_make`命令时提示指定的源空间`/home/yahboom/dev/world_canvas/src`不存在。这可能是因为你的`world_canvas`包没有正确地克隆到本地电脑中，或者你的`CMakeLists.txt`文件中指定的源空间不正确。

请确认你已经将`world_canvas`包克隆到了`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下，并且在该目录下执行了以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make

如果仍然提示源空间不存在，请在`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下执行以下命令，创建`src`目录：

mkdir src

然后再次执行`catkin_make`命令。如果还有其他问题，请提供更详细的错误信息。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/.bashrc bash: /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash: No such file or directory bash: /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash: No such file or directory ----------------------- MY_IP: 192.168.58.55 ROS_MASTER_URI: http://192.168.58.55:11311 ----------------------- bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory

这是一个在 Linux 系统中设置环境变量的过程。首先，使用命令 `echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc` 将 `~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash` 文件添加到当前用户的 `.bashrc` 文件中。

然后，使用命令 `source ~/.bashrc` 来重新加载 `.bashrc` 文件中的环境变量。

接下来，出现了三个错误提示，分别是：

- `bash: /home/yahboom/software/world_canvas/devel/setup.bash: No such file or directory`，表示 `~/software/world_canvas/devel/setup.bash` 文件不存在。
- `bash: /home/yahboom/rplidar_ws/devel/setup.bash: No such file or directory`，表示 `~/rplidar_ws/devel/setup.bash` 文件不存在。
- `bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or directory`，表示 `/opt/ros/noetic/setup.bash` 文件不存在。

这些错误提示是因为在加载环境变量时，系统试图加载这些文件，但是这些文件不存在。这可能是因为这些文件所在的目录已经被删除或者移动了。

如果这些文件确实不存在，那么这些错误提示可以被忽略。如果这些文件是必需的，那么需要检查这些文件所在的目录是否存在，并且确保这些文件存在于正确的路径中。

directoryyahboom@Transbot:~/dev/catkin wss source ~/.bashrcbash:/home/yahboom/software/world canvas/devel/setup.bash: No such file or directorw /home/yahboom/rplidar ws/devel/setup.bash: No such file or directorybash: YY IP: 192.168.58.55ROS MASTER URI: http://192.168.58.55:11311 bash: /opt/ros/noetic/setup.bash: No such file or

这个命令中存在一些拼写错误和语法错误，可能导致命令无法正常执行。下面是可能正确的命令：

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_IP=192.168.58.55
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.58.55:11311

这个命令的作用是设置ROS的环境变量，让ROS能够正常工作。第一行命令将当前终端的环境设置为catkin_ws下的setup.bash文件。第二行命令设置ROS的IP地址为192.168.58.55，这是ROS通信所需要的。第三行命令设置ROS的主节点URI为http://192.168.58.55:11311，这是ROS节点之间通信所需要的。