yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ source /opt/ros/melodic/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist

根据你提供的反馈，运行`catkin_make`命令时提示指定的源空间`/home/yahboom/dev/world_canvas/src`不存在。这可能是因为你的`world_canvas`包没有正确地克隆到本地电脑中，或者你的`CMakeLists.txt`文件中指定的源空间不正确。

请确认你已经将`world_canvas`包克隆到了`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下，并且在该目录下执行了以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make

如果仍然提示源空间不存在，请在`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下执行以下命令，创建`src`目录：

mkdir src

然后再次执行`catkin_make`命令。如果还有其他问题，请提供更详细的错误信息。