yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ cd ~/home/yahboom/dev/world_canvas bash: cd: /home/yahboom/home/yahboom/dev/world_canvas: No such file or directory

根据你提供的反馈，执行`cd`命令时提示`No such file or directory`，这可能是因为你在路径中多输入了一个`/home/yahboom`。

正确的命令应该是：

cd ~/dev/world_canvas

请注意，`~`表示你的主目录，因此不需要在路径中包含`/home/yahboom`。

相关问题

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ world_canvas world_canvas: command not found

根据你的反馈，运行`world_canvas`命令时提示找不到命令。这可能是因为你没有将`world_canvas`包的可执行文件添加到环境变量中。你可以进入`world_canvas`包的根目录，然后运行`source devel/setup.bash`来将该包的可执行文件添加到环境变量中。然后你可以尝试再次运行`world_canvas`命令。如果还是无法找到命令，你可以检查一下`world_canvas`包是否已经成功编译，并且在`$ROS_PACKAGE_PATH`中正确设置了该包的路径。

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ cd ~/world_canvas bash: cd: /home/yahboom/world_canvas: No such file or directory

根据你的反馈，运行`cd ~/world_canvas`命令时提示找不到该文件夹。这可能是因为你没有将`world_canvas`包克隆到`~/world_canvas`目录下，或者该目录被删除。你可以先确认一下`world_canvas`包是否已经正确克隆到了指定目录下。如果该包没有被克隆到指定目录下，你可以重新克隆该包。如果该包已经被克隆到指定目录下但是找不到该目录，那么该目录可能被删除了。你可以通过`ls`命令在当前目录下查看是否有`world_canvas`目录。如果没有，则需要重新克隆该包。