yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ world_canvas world_canvas: command not found
时间: 2024-02-01 09:02:24 浏览: 29
根据你的反馈,运行`world_canvas`命令时提示找不到命令。这可能是因为你没有将`world_canvas`包的可执行文件添加到环境变量中。你可以进入`world_canvas`包的根目录,然后运行`source devel/setup.bash`来将该包的可执行文件添加到环境变量中。然后你可以尝试再次运行`world_canvas`命令。如果还是无法找到命令,你可以检查一下`world_canvas`包是否已经成功编译,并且在`$ROS_PACKAGE_PATH`中正确设置了该包的路径。
相关问题
yahboom@Transbot:~/dev$ ls catkin_ws
根据你的反馈,你在`dev`目录下只找到了`catkin_ws`文件夹。这可能是因为你在`dev`目录下只创建了`catkin_ws`文件夹,而没有创建`world_canvas`文件夹。你需要先创建`world_canvas`文件夹,然后将该包克隆到该目录下。你可以在终端中执行以下命令来创建`world_canvas`文件夹:
```
cd ~/dev
mkdir world_canvas
```
然后你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ rosversion -d melodic
根据你的反馈,你的程序要求的ROS版本是Melodic,而你的操作系统中安装的ROS版本也是Melodic。如果你的程序要求的ROS版本和操作系统中安装的ROS版本相同,但仍然出现找不到setup.bash文件的错误,可能是因为你的ROS环境变量没有正确设置。你可以尝试检查一下你的.bashrc文件或者.zshrc文件中ROS环境变量的设置是否正确。你可以在终端输入`echo $ROS_PACKAGE_PATH`来检查ROS环境变量是否正确设置。