yahboom@Transbot:~/dev$ ls catkin_ws

根据你的反馈，你在`dev`目录下只找到了`catkin_ws`文件夹。这可能是因为你在`dev`目录下只创建了`catkin_ws`文件夹，而没有创建`world_canvas`文件夹。你需要先创建`world_canvas`文件夹，然后将该包克隆到该目录下。你可以在终端中执行以下命令来创建`world_canvas`文件夹：

cd ~/dev
mkdir world_canvas

然后你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。