yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ ~/.bashrc bash: /home/yahboom/.bashrc: Permission denied
时间: 2023-07-19 20:37:21 浏览: 73
根据你提供的反馈,执行`~/.bashrc`命令时提示`Permission denied`,这是因为`~/.bashrc`是一个文件,而不是一个可执行程序。
如果你想编辑`~/.bashrc`文件,请使用以下命令:
```
nano ~/.bashrc
```
这将使用nano编辑器打开`~/.bashrc`文件,你可以进行修改并保存文件。
如果你只是想运行`~/.bashrc`文件中的命令,可以使用以下命令:
```
source ~/.bashrc
```
这将运行`~/.bashrc`文件中的命令,使环境变量等修改生效。
相关问题
yahboom@Transbot:~/dev$ ls catkin_ws
根据你的反馈,你在`dev`目录下只找到了`catkin_ws`文件夹。这可能是因为你在`dev`目录下只创建了`catkin_ws`文件夹,而没有创建`world_canvas`文件夹。你需要先创建`world_canvas`文件夹,然后将该包克隆到该目录下。你可以在终端中执行以下命令来创建`world_canvas`文件夹:
```
cd ~/dev
mkdir world_canvas
```
然后你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo $ROS_DISTRO melodic
根据你的反馈,你的ROS版本是Melodic,而错误信息中显示的是找不到Noetic版本的setup.bash文件,这可能是因为你的ROS版本与你的程序要求的ROS版本不一致,导致找不到相应的文件。你可以尝试在终端输入`rosversion -d`来查看你的程序要求的ROS版本,然后切换到对应的ROS版本,再重新编译你的ROS程序。你也可以尝试在终端输入`source /opt/ros/<your_version>/setup.bash`来切换ROS版本,将`<your_version>`替换为你想要使用的ROS版本,然后再尝试运行你的ROS程序。
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