yahboom@Transbot:~/dev$ mkdir world_canvas
时间: 2024-01-22 12:04:25 浏览: 23
好的,你已经成功创建了`world_canvas`文件夹。接下来你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。如果你已经将`world_canvas`包克隆到其他目录下了,可以使用以下命令将该包移动到新创建的`world_canvas`文件夹中:
```
mv /path/to/your/world_canvas ~/dev/world_canvas
```
其中,`/path/to/your/world_canvas`是`world_canvas`包的当前路径。移动完成后,你就可以在新创建的`world_canvas`文件夹中进行开发了。
相关问题
yahboom@Transbot:~/dev$ ls catkin_ws
根据你的反馈,你在`dev`目录下只找到了`catkin_ws`文件夹。这可能是因为你在`dev`目录下只创建了`catkin_ws`文件夹,而没有创建`world_canvas`文件夹。你需要先创建`world_canvas`文件夹,然后将该包克隆到该目录下。你可以在终端中执行以下命令来创建`world_canvas`文件夹:
```
cd ~/dev
mkdir world_canvas
```
然后你可以将`world_canvas`包克隆到该目录下进行开发。
yahboom@Transbot:~/dev/world_canvas$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/world_canvas The specified source space "/home/yahboom/dev/world_canvas/src" does not exist
根据你提供的反馈,执行`catkin_make`命令时提示指定的源空间`/home/yahboom/dev/world_canvas/src`不存在。这可能是因为你没有将该包正确地克隆到本地电脑中,或者你的`CMakeLists.txt`文件中指定的源空间不正确。
请确保你已经将`world_canvas`包克隆到了`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下,并且在该目录下执行了以下命令:
```
source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make
```
如果仍然提示源空间不存在,请在`/home/yahboom/dev/world_canvas`目录下执行以下命令,创建`src`目录:
```
mkdir src
```
然后再次执行`catkin_make`命令。如果还有其他问题,请提供更详细的错误信息。