ubuntu22.04 anzhuang catkin

我理解您的问题是如何在 Ubuntu 22.04 上安装 Catkin。以下是安装步骤：

1. 首先，请确保您的 Ubuntu 系统已经安装了以下软件包：python-catkin-tools、build-essential、cmake、python3-dev、python3-catkin-pkg-modules、python3-nose、python3-setuptools、python3-vcstool。如果没有安装，请执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools build-essential cmake python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-nose python3-setuptools python3-vcstool

2. 创建一个 Catkin 工作空间，使用以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

3. 进入工作空间目录，并使用 catkin_tools 创建配置文件 .catkin_local_setup.sh：

cd ~/catkin_ws
catkin config --init --mkdirs --extend /opt/ros/melodic --merge-devel --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
source ~/.bashrc

4. 进入工作空间 src 目录并使用 catkin_tools 创建 catkin 包：

cd ~/catkin_ws/src
catkin create_pkg my_package rospy std_msgs # 在这里用您自己的包名

5. 编写代码或将您的包添加到工作空间 src 目录中。

6. 最后，使用 catkin_tools 构建和编译您的工作空间：

cd ~/catkin_ws/
catkin build

你可以在新的终端中运行 ``source ~/catkin_ws/devel/setup.bash`` 来激活您的环境，以便使用 catkin 包。