ubuntu22.04.2 lts安装ros教程

好的，以下是安装ROS的步骤：

1. 安装ROS的源

在终端中输入以下代码：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置ROS源的key

输入以下代码：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装ROS

输入以下代码：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full

注：ROS有多种版本，ros-noetic是其中之一。

4. 初始化rosdep

输入以下代码：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量

在终端末尾输入以下代码：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 创建catkin工作区

输入以下代码：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

7. 测试ROS

输入以下代码：

source devel/setup.bash
rospack profile
rosrun turtlesim turtlesim_node

如果出现海龟窗口，则说明ROS已经成功安装！

希望以上步骤可以帮助到您。