ubuntu22.04装ros

安装Ubuntu 22.04 LTS系统并配置ROS（Robot Operating System）需要几个步骤。首先确保你的计算机满足运行ROS的硬件需求，并已经安装了基本的Ubuntu操作系统。以下是安装ROS Noetic Nucio（Noetic牛迹）的基本流程：

1. 更新软件源：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 添加ROS的apt源：

echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic主.list
wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] https://download.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic-deps.list

3. 安装必要的工具：

sudo apt install software-properties-common python3-apt gnupg2

4. 添加GPG密钥并更新：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys E0F6CF6A1BA6B513
sudo apt-get update

5. 安装ROS Noetic：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

6. 激活ROS工作空间（如果需要）：
创建一个新的工作区，例如`~/catkin_ws`，并进入：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
source /opt/ros/noetic/setup.bash

7. 初始化工作区并下载所需的包：

catkin_init_workspace

8. 安装特定的ROS包（如你需要的某个特定库或驱动）：

sudo apt install ros-noetic-<package_name>

替换`<package_name>`为你需要的包名。