ubuntu 22.04下载ros
时间: 2023-07-24 22:03:44 浏览: 59
非常抱歉,截至目前(2021年11月),Ubuntu 22.04尚未发布。最新的Ubuntu版本是21.10(Impish Indri)。ROS(机器人操作系统)目前最新的稳定版本是ROS Noetic,它是针对Ubuntu 20.04 LTS(长期支持)版本的。
如果您想在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic,请按照上述步骤进行操作。一旦Ubuntu 22.04发布并且ROS有对应的支持,您可以按照类似的步骤来安装适用于Ubuntu 22.04的ROS版本。请注意,具体的安装步骤可能会有所不同,具体取决于ROS在该版本上的支持情况。建议您在安装之前查阅ROS官方文档以获取最新的安装指南。
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ubuntu22.04下载ros
要在Ubuntu 22.04上下载ROS(Robot Operating System),您可以按照以下步骤操作:
1. 打开终端。
2. 添加ROS软件包的软件源。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS软件包的密钥。输入以下命令并按Enter键:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包索引。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo apt update
```
5. 安装ROS。输入以下命令并按Enter键:
- 对于完整版ROS(包含全部功能的桌面安装):
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
- 对于只安装基本组件的版本:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
或者,您可以通过安装特定的ROS软件包来进行定制安装。
6. 初始化rosdep。输入以下命令并按Enter键:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 设置环境变量。输入以下命令并按Enter键:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已成功下载并安装了ROS。
树梅派ubuntu22.04下载ros
要在树莓派上下载ROS(Robot Operating System),您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的树莓派已经安装了Ubuntu 22.04操作系统。如果尚未安装,请先将其安装到您的树莓派上。
2. 打开终端,并输入以下命令以添加ROS软件源的密钥:
```
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 接下来,您需要为ROS软件源创建一个.list文件。输入以下命令以创建该文件:
```
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros.list
```
4. 执行以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
5. 然后,您可以使用以下命令来安装ROS:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop
```
6. 安装完成后,输入以下命令以初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
7. 最后,将ROS环境变量添加到您的bash会话中:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经成功在树莓派上下载并安装了ROS。您可以开始使用ROS进行机器人开发和实验了。