ubuntu 22.04下载ros

非常抱歉，截至目前（2021年11月），Ubuntu 22.04尚未发布。最新的Ubuntu版本是21.10（Impish Indri）。ROS（机器人操作系统）目前最新的稳定版本是ROS Noetic，它是针对Ubuntu 20.04 LTS（长期支持）版本的。

如果您想在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，请按照上述步骤进行操作。一旦Ubuntu 22.04发布并且ROS有对应的支持，您可以按照类似的步骤来安装适用于Ubuntu 22.04的ROS版本。请注意，具体的安装步骤可能会有所不同，具体取决于ROS在该版本上的支持情况。建议您在安装之前查阅ROS官方文档以获取最新的安装指南。

相关问题

ubuntu22.04下载ros

要在Ubuntu 22.04上下载ROS（Robot Operating System），您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端。
2. 添加ROS软件包的软件源。输入以下命令并按Enter键：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS软件包的密钥。输入以下命令并按Enter键：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 更新软件包索引。输入以下命令并按Enter键：

   sudo apt update

5. 安装ROS。输入以下命令并按Enter键：
- 对于完整版ROS（包含全部功能的桌面安装）：

     sudo apt install ros-noetic-desktop-full

- 对于只安装基本组件的版本：

     sudo apt install ros-noetic-desktop

或者，您可以通过安装特定的ROS软件包来进行定制安装。
6. 初始化rosdep。输入以下命令并按Enter键：

   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 设置环境变量。输入以下命令并按Enter键：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已成功下载并安装了ROS。

ubuntu22.04下载ros humble

Ubuntu 22.04（代号“Jammy Jellyfish”）默认并不包含ROS (Robot Operating System) Humble版本，因为Humble（ROS Noetic）已经是过时的版本，而当前ROS的长期稳定版是Focal fossa（20.04）。如果你想要在Ubuntu 22.04上安装ROS Humble，你需要采取一些额外步骤。

首先，你需要安装旧版本的Ubuntu的软件包仓库，然后从那里安装ROS：

1. 添加旧版本的Ubuntu软件源：

sudo add-apt-repository ppa:ros-noetic/rolling

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装ROS Humble：

sudo apt-get install ros-noetic-desktop

4. 如果需要安装特定的ROS库或工具，可以使用`rosdep`来安装依赖项：

sudo rosdep init
source /etc/ros/rosdep.yaml
rosdep update
rosdep install <package-name>

请注意，尽管你可以安装Humble，但为了最佳体验和最新的功能支持，建议升级到ROS kinetic、melodic或更现代的版本。